伺服电机功率都出来了 你减速机扭矩和减速比不知道
问https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/12/15/fb64f47845a20361.jpg
答
减速比不是输入转速与输出转速之比吗,那不就是5:1吗。
减速机的速比会放大扭矩,所以扭矩需分丝杆轴端扭矩和电机轴端扭矩。
工况假设
若为水平直线运动,负载的轴向力仅需克服摩擦力,需补充摩擦系数。
若为垂直直线运动,轴向力需克服负载重力。
而且你也说是伺服电机,你不得惯量匹配吗?
你既然已经做好了伺服电机的选型,那必然就是已经做好了惯量匹配,这惯量匹配做好了,你告诉我减速机选型没做好,你这不是扯鸡巴蛋吗。
所以你们这帮家伙提问时都没带脑子吗。
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