气囊可以做到充气后轴向收缩很大
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答
要实现充气后轴向大幅收缩，伴随径向显著扩张，核心在于径向变形约束 + 轴向自由度释放的结构设计。
McKibben 型气动人工肌肉（空气肌肉）是最经典、收缩效果最显著的充气轴向收缩气囊，
内层弹性气囊，外层编织网套：由高强度、低伸长率纤维，如芳纶、涤纶编织而成，呈特定角度（初始编织角约 20-30°），轴向几乎不可伸长。
当内部气囊充气时，气体压力使其产生膨胀趋势，但外层编织网套限制了轴向伸长，迫使气囊只能向径向扩张，导致编织角增大（更接近周向），最终使整个肌肉轴向大幅缩短并产生拉力。此过程符合体积守恒原理，径向膨胀的体积变化由轴向收缩来补偿。
褶皱型气动人工肌肉（PPAM）
通过径向折叠结构实现更平滑的收缩，气囊壁呈径向放射状褶皱，充气时褶皱展开，无径向应力集中。
PPAM通常可实现更大的轴向收缩比，某些设计可达30-40%。
在普通气囊外添加定向编织层或加强筋，限制轴向伸长，引导变形向径向发展。
如波纹气囊的本质是带周向波纹的弹性囊体，由橡胶 / 弹性材料 + 增强帘线构成，两端带刚性连接法兰，通过内部气压支撑与外部载荷实现轴向变形。
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