不聊数学了！聊笑话
我经常谈最底层原理的故事！就是最基本的“硬道理！早上人家就问我，我就是360度的划线，随后在扇形区做出3600个脉冲，脉宽一样，峰值完全一样，精度是不是就够了？我说，当然了！把你脉冲发生器给我！我去高精度示波器扫一下看看！哈哈，那你货过来，我告诉你，特殊的高精度光栅你根本摸不到！那种基础光学理论你闻所未闻！干涉，衍射，一大套东西，就是光学系统你搞到一套，你怎么信号处理？告诉我？哈哈 ，你害怕了！
我举例都极其直观，建立在大众认知范围内！不嘚瑟，不吹嘘，直接举例，不绕，不兜圈子，让你明明白白！我上来扯光学，一大堆曲线？干嘛？
就是直观，基础理论，披萨饼切一个角处理，看好了这是一度，随后在一度里面玩东西，
你说八次狼？李爷问你，是谬大？还是纳米大？哈哈，那个东西你没删掉！忘了！哈哈，赶紧去删？谁会跟一个一边扯淡一边删东西的孙子聊天？哈哈，
人家问我，那个一度能不能扫二维码？哈哈，李爷明白啊？不含糊，明确告诉你，可以，在那个扇区你刻了二维码就能扫，当然需要图像放大，你手机扫不了，我能！哈哈。扫出，是273度！哈哈 ，随后60分度！再扫！再60分度，再扫，怎么样？你请个院士过来，驳斥李爷？哈哈。实际不是扫二维码！
码扫出来了！进入控制，对吧？核心在算法，你算法基本没问题，随后是抖动控制，尤其低速抖动！对吗？这个问题的核心是什么！就是磁路控制，磁路是非线性的，你需要想办法把磁路强行捏成“线性”，当你有办法玩这个，磁路的线性非常好！输入一个比例电流，线性规规矩矩，你看它还抖？就不抖了，完全呈现线性关系，因为处理不了这个精确线性，才出现一系列问题，
工程问题是完全另外一码事儿！在我这个层面许多时候不聊工程问题！你拿所有器件给我，我安排人给你计算你系统的精度，怎么样？李爷大言不惭吧？因为我牢牢站在地上，你跟我讲道理？你说！
随后扯淡，熊的电子管雷达为什么就不行？哈哈，你看见过电子管吗？小家伙没有看见过电子管！俗称“灯儿”或者“泡儿”！就是玻璃泡罩着放大器，
我家有个波罗的海的收音机，是我爹58年背回来的，还有一大堆其它东西，手风琴，等等，收音机今天依然可以用，需要去“买灯泡”，大概有200～300小时寿命！开一阵需要“歇”，哈哈，当年不是每一户有电表，而是逐家统计“灯泡”，收音机列入“灯泡”，文革的时候，你拔去所有灯泡 ，不装，就没有嫌疑！哈哈，
90年代中后期我玩过一阵音响，最高级的就是有“灯泡”，看里面跳动的火！许多人分辨是水电还是火电！我操！中医驾到！
就像聊变频！你不跟李爷聊到直流替代的方程式？不聊了！而整个精密伺服你不聊到“线数”，不谈这种“硬位置逻辑”！我不聊啊！
还有更逗的孙子，问，200的盘刻不下怎么办？那就400、500，一米，五米，几十米的大盘，哈哈，我就聊这次，从273度5分40秒到41秒！就聊这个，一秒一秒聊！哈哈，
此时，八次狼肯定尿一地，我笃定 ，因为我继续讲这个一度的变化过程中的力矩拆解！电压与速度，模拟线性，直到算出低速力矩抖动都超过你一秒的精度，让你在计算数据前哑口无言！
甭扯啥八次狼了！拉五个大帽子过来，看李爷计算书！服不服？
又扯淡！哈哈，马司机的马仔干吗不用肩扛导弹打骚鸟啊？李爷告诉你，打了啊！尾焰一冒火，阿帕奇的30毫米立即转过来就是一梭子，30毫米加特林，看好，出肉馅，周围孙子当场就给吓疯了！明白吗？跑都跑不动，那种活力扫射地面，瓦格纳早跑没了，40个古巴仔抵抗两分钟，海鹰与支奴干就落下了，
委内瑞拉出现许多抗美英豪，骚鸟的直升机妄图降落的时候，机场保安出来了！命令骚鸟，滚蛋！这里不是停车场！赶紧滚，我老板吩咐过，所以车辆飞机不许停，走！走！
骚鸟问，哪里可以停机？保安说，马司机住的那个地方，去吧！骚鸟直升机拔地而起，去了马家
八次狼，跟李爷聊码，一角秒一角秒聊，聊到直驱电机的抖动是不是超过了一角秒，李爷许诺，你把磁路线性替李爷玩到可以控制一角秒，你那个工资条翻五倍！开始吧！哈哈，
11 谁能想到8次郎进化到下三滥的阶段了，竟然公布别人的私密对话。
哪家销售这么下三滥，他这么操作一还有客户吗？哪个客户不怕把这个私密对话都散出去，所以就可以断定他根本就没卖出一台。
你但凡能卖出，但凡你有客户，你现在应该第一时间伺候你的客户去，而不是在这边小小网站上扯闲淡。 你连最基本的概念都不懂，细分和精度有毛关系啊，细分影响的是最小步距和分辨率，你的智商理解不了的，再过几年你明白了，我再来和你说吧，其他的唬鬼的话，我就不给你一指出了。 之前以为抖动是电机精度问题，尤其是低速的时候，间隔大了，电机到位置后左右摆都行，然后换成23位光编意法的芯片，结果一样抖，然后捋了算法采点做了齿槽补偿，好了一些。由于我们电机部门比较强势，也没优化磁路的思路，而且我们是电机加减速机方案，抖动也与齿轮变形产生变化阻力有关，一直没搞定就没放到国际市场跟东方马达这样的一流竞争，只能放在国内了。
光栅刻度触发真实的事件，代表实际到位；脉冲是时间序列，是假设到位，可是系统有惯性有误差。老板本该31号给八次郎发薪，但钱在转账路上不确定到没到。即便到了，早了不给，晚了也不给。因为不是31号！八次郎以为该有12薪，实际只有7薪！ 临时工 发表于 2026-1-6 14:28
你连最基本的概念都不懂，细分和精度有毛关系啊，细分影响的是最小步距和分辨率，你的智商理解不了的，再过 ...
细分分辨率指编码器经过细分处理后，能够识别的最小位移 / 角度单位，是衡量编码器输出精度的关键性能参数。
其数值由原始刻线分辨率和细分倍数共同决定，公式为：细分分辨率=原始分辨率×细分倍数
细分电路是安装在编码器内部或外部的硬件电路模块，其作用是对编码器的原始模拟信号进行插值处理，将相邻两个原始脉冲之间的信号区间，等分为多个子区间并输出对应脉冲，从而实现 “细分” 效果。
细分电路分为模拟细分和数字细分两类：
模拟细分：通过电阻分压、运算放大器构成的比较器电路，对正弦 / 余弦信号进行插值，成本低但细分倍数有限（一般≤10 倍），抗干扰能力弱；
数字细分：基于专用细分芯片（如 AD2S90、RDC201）或 FPGA，通过模数转换（ADC）将模拟信号数字化，再用算法计算信号相位，实现高倍数细分（可达 100 倍以上），抗干扰性强，精度更稳定。
弥补编码器原始刻线分辨率的局限性，受制造工艺限制，编码器光栅刻线密度无法无限制提高（高密度刻线成本极高），通过细分电路可在不增加刻线密度的前提下，大幅提升输出分辨率。
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