曲线运行的螺旋型自动扶梯
https://s3.bmp.ovh/imgs/2026/01/12/1ae884d150da030e.jpg笑死，你是想说给你专利，你就能抄是吧。
螺旋型自动扶梯与普通直线型自动扶梯的核心工作原理一致，差异仅体现在结构设计的适配性上，目的是实现曲线运行的同时保障安全与稳定。
二者的运行逻辑完全相同，核心都是梯级链循环传动系统的驱。
由电动机通过减速箱输出扭矩，带动主驱动链轮转动；链轮与梯级牵引链啮合，牵引梯级沿预设轨迹循环移动，实现上行或下行功能。
乘客站立区域的梯级始终保持水平；在上下端的回转段，梯级通过导轨导向完成翻转，以便循环回到起始端。
均配备超速保护、逆转保护、梳齿板异物保护、围裙板间隙保护、紧急停止装置等核心安全模块，触发保护条件时会立即停机。
为适配螺旋曲线运行，螺旋型扶梯在导轨、梯级、桁架上做了针对性优化，而非改变原理。
直线扶梯的导轨为直线或小曲率折线，而螺旋扶梯的导轨是连续螺旋曲线。导轨需精确匹配螺旋半径，同时设计梯级滚轮的导向结构，确保梯级在曲线运动中不偏移、不卡滞。
螺旋轨迹上的梯级，内外侧移动半径不同，相邻梯级间会产生角度差。因此梯级采用可微调角度的铰接结构，既保证乘客站立面始终水平，又能让梯级间的间隙均匀，避免夹人风险。
曲线段内、外侧梯级牵引链的线速度存在差异（外侧半径大，线速度更高），需采用差动链轮或柔性牵引装置，平衡内外侧链条的运动速度，防止链条拉伸不均或脱链。
直线扶梯桁架为直线钢结构，螺旋扶梯桁架是螺旋弧形钢结构，需具备更高的强度和刚度，以承受曲线运动带来的侧向力和扭矩，保证整体结构稳定。
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