写个小案例
借用欧姆龙的计算示例。
https://www.fa.omron.com.cn/guide/ydykz/1725.html
第一个问题，这个计算很正常，也不难，做FA的，基本功，有什么说道的？
按等能量，折算转动惯量；
按等功率，折算负载力矩；
没啥难度，但仅止步于此，缺点东西。
日本人什么特点？有一项，就是精密，寿命计算准确。
第二个问题，这传动系统，它为什么没提及“寿命”二字？或者想要长寿命，该当如何？
机械东西，强度与材料硬度强关联，强度合格，其寿命，怕冲击，怕磨损。
矢量动力学计算，与冲击力（矩）有关的定律，直线运动就是动量定理，定轴转动就是动量矩定理。
那么，在惯性特征（质量与转动惯量）一定的情况下，我们要控制什么指标？
当然是最大速度，分为线速度和角速度。
耐磨，是接触以后的事情，高硬度抵抗的同时，希望应力越小越好，就是负载越小越好。
一个运动零件表面，不与任何其它零件配合，仅与空气摩擦，耐磨问题可以忽略。
换一下，分析动力学计算，达朗贝尔原理，动静转换，主动力（矩）一定，为了减小负载，我们要控制什么指标？
当然是最大加速度，分为线加速度和角加速度。
第三个问题，要怎样的速度和加速度？
这就涉及到运动规律的设计。
已知条件，就是总行程S（线位移或角位移）一定，总周期时间T又限定，寻求一个好的运动规律，使速度和加速度尽可能小。
这个设计应该参考什么？凸轮从动件运动规律，一个不大被人注意的东西，无法贴图，见链接或者查机械原理。
https://www.51wendang.com/doc/71debe601974f24df003b756/11
凸轮章节里面的一句话，“速度突变，引起刚性冲击；加速度突变，引起柔性冲击”，这个规律的应用，就在此处了。
再看欧姆龙的第②步，动作模式的决定，直接用等加速等减速，加速度有突变，存在柔性冲击。
特殊工况的时候，可以考虑改进一下，比如高速重载，就是变形正弦加速度，然后等效力矩的计算，就要上积分了。
给电气控制提要求，就要这种，理由说一下，十分充分。
第四个问题，计算要费功夫，意义？
简谐，摆线也要费功夫，不管什么原因，很少有人这么做。积分不好算的话，该写码就写码，该上工具要上工具。
https://www.wolframalpha.com/
意义么，轻载，用个小伺服，看不出什么问题；重载，苛刻工况，直流，液偶，变频，CST，东西都很贵。
wf2725864 发表于 2026-1-16 08:28
大侠厉害了
你看一下欧姆龙的那个选电机的流程框图，就是类似编程的那个流程框图。
这东西，我在很多日本公司的技术文件中都见过，很特别的一个东西，美国人没有，德国人也没有，中国人也不用说了，自然是没有。
一方面，于组织，是规范行为，可以作为行动指南，指导步骤。任何人，经过培训，合格，按流程去做事，做出来的东西，质量都是可以保证的。地球离了谁，都正常转动，普通人员对知识技能的渴求能够得到保障，每天都是在进步，也能满心欢喜；个别人员恃才傲物，居功自傲的企图也会破产，保证知识资产沉淀，保证组织活动有序。
另一方面，于个人，想做成某件事情，观察其他人，分析总结做事流程，规划整个执行过程，需要什么参数，需要什么工具，需要什么检查项，最终需要交付什么东西，需要什么技能，需要什么知识。
查漏补缺，个人将来，马上要做什么事情，都很容易分析出来，无论是芝麻，还是西瓜，都能看清，导向性非常清晰直观。有了清晰目标，做事情，心里就能踏踏实实，自然不会浮躁。
我称之为，日本人的独门秘技。 大侠厉害了 补个液压的实例，负载匹配。
https://ope.lightpublishing.cn/rc-pub/front/front-article/download/1712303/lowqualitypdf/%E6%B6%B2%E5%8E%8B%E5%8A%A8%E5%8A%9B%E6%9C%BA%E6%9E%84%E7%9A%84%E6%9C%80%E4%BD%B3%E5%8C%B9%E9%85%8D.pdf
之前一直不理解，运动方程未知。
位移用三角函数，就是傅里叶级数去拟合表达，高频项幅值小，略去高频项，非常合理。
能覆盖所有工况吗？傅里叶级数，数学理论，当然能了。
但这样做，有什么其他特别的好处呢？
就是如果加速度和速度控制得当，那么对液压缸的销轴，销轴套孔，活塞密封，缸体密封的机械冲击都没了。
这时候盯着CAT 797F 的大缸筒子看一眼，寿命长，原来如此啊。 几个公司的头初入职场全是从日资积累的经验。跳槽后把流程全带过来了。因为他们口中的寸法就是尺寸的意思。遇到问题先是检测，尺寸合格就认可。效率高于国内同行。 江洋大浪 发表于 2026-1-20 16:48
几个公司的头初入职场全是从日资积累的经验。跳槽后把流程全带过来了。因为他们口中的寸法就是尺寸的意思。 ...
就是逻辑运算。
举例说明，随便拎出来一个步骤，工序。
先判断是否符合向下走的条件，重点关心的属性要素：尺寸，位置，速度，加速度，温度，质量，时刻等等是否满足条件，需不需要设计冗余，防呆，联锁，告警，记录；
过程步骤，要怎么动作，要监控哪些过程指标，设计冗余，防呆，联锁，告警；
输出结果，还是各个要素是否达标，设计冗余，防呆，联锁，告警，记录。
写过程序代码，函数的人，知道我在说什么。
输入参数检验，if else ,switch case 判断语句，for，while循环语句，满足条件，继续，不满足，跳出返回；
过程运算，if else ,switch case 判断语句，for，while循环语句；
结果输出，交给谁，算对了，发什么信号，算不对，A问题发A信号，B问题发B信号，等等，if else ,switch case 判断语句，for，while循环语句。
效率高，跟熟悉操作，训练有关，一些动作是肌肉记忆，一些结果心里有准确预判。
https://www.51wendang.com/doc/71debe601974f24df003b756/11 这个什么链接？网页我电脑打不开
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