汇川伺服电机多段速度设置
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答
汇川主流伺服驱动器（如 SV630P/660N、IS620P 等）均支持内部多段位置控制 (PR 模式)，最多可设置16 段独立运动参数（位置、速度、加速度、减速度）。实现无停顿连续运行的关键在于选择正确的执行模式与参数配置。
伺服内置 PR 连续模式 无需 PLC，驱动器独立控制 简化系统架构，响应快 H11-00=3（连续运行），段间自动衔接。
PLC + 伺服缓冲融合模式 复杂运动控制，多轴协同 灵活性高，可动态修改参数 PLCopen 运动块（如 FB284），启用缓冲 / 融合功能。
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