一旦失去制空，海岸根本守不住
海岸防守，必须有全套制空，诺曼底登陆之前，你想，100多万英鸟，大量人员准备，铺管船，阿希硬是没有发觉！为什么！就是失去了海峡的制空，连尝试布雷的努力都夭折了！没有制空以后，多厚的混凝土都不行！因为舰炮可以连续敲击 ，直到粉碎，战列舰九门16寸炮，你就想这个火力，
小鼻子在二战就根本无力守备海滩，最后让大和去坐滩当固定炮台与屏障 ，大和根本过不去！也是完全失去制空 ，长津湖时代，20万人捉16000人，还是山地，也无可奈何，因为制空！吃喝，弹药随时运到，有烧烤，有热咖啡！这怎么玩啊？
现在一样的故事，骚鸟想要打通海峡不困难！可为什么替你打？欧洲人你自己过来吧！哈哈
还是说回制空，轰炸一下，舰炮到位，敲掉炮楼，就能上岸，现在老回回的导弹就是“盲打概率”，因为啥都看不见，就是朝那方向大概距离就打，没有准确目标，导弹发射过后，发射车跑不了，随即被地狱火砸烂，他有多少发射车与发射架？不可能无限的，何况没办法补充 ，在山洞里攒起来你得运输吧？何况燃料是大汗供给的，几个月前被骚鸟劫持的船就是那个燃料，这个不保密的，火箭燃料当然可以出口 ，可现在肯定不行了！谁会顶风运这个？骚鸟是潜艇就在蹲守，让你运输你去吗？哈哈，
火箭的材料，原料断绝之后，老回回火箭很快就消耗殆尽了！
八爷，我来道德绑架你了，：
你应该殊死搏斗，不畏一切风险，把这个关键真实的信息，禀报圣上！
然后告诉圣上，这些智能团在忽悠圣上，你要顶住智囊团体，对你的猛烈攻击！
这样才能表现出你真的爱国，你的能力远远不止，救出来几十个底层屁民。嘻嘻！ 没事儿就琢磨、复习，脑子里面演练怎么搭建电机的各种控制，琢磨细节，不是框架。
最近脑子里搭建DTC控制，想到电流采样的问题，忽然意识到，DTC的电流采样频率必须远大于FOC。这玩意儿真得算、演练，才会知道它属于哪个数量级的。因为DTC是一直在“观测”，根据“观测”比对后，定下一步的开关量。那这个观测怎么着也得快于开关频率。
再一深想，DTC的矢量选择的底层逻辑跟方波+凸极挺像的。
再深一想，为啥电流采样频率一定要快，同时DTC的算法必须简单。因为它不能让绕组电流过大啊。就好像给一个容器倒水一样，同时这个容器底部有一个水龙头一直在放水，这个容器就是绕组，放水就是扭矩做功啊。绕组的机械时间常数大所以反电势看成常数，反电势就像水龙头的开度，反电势大类似于开度大。
而倒水咋倒呢？就是定期往容器里面倒入一定的水，这个“定期”的时长是不变的。就相当于电流采样+计算+比对的周期，这个总周期肯定是要比开关周期短，也就是这个定期倒水的“定期”。而这一定的水的“一定”，有8种“一定”，也就是8个矢量，可以是往容器加水，也可以是往容器外抽水。类似于：猛倒水、少倒水、不倒水、少抽水、猛抽水。
那为啥必须要监测呢？因为一定时间内反电势是定值，如果一直一个开关量，一直往里面倒水，那电流就会大。就类似于降压斩波电路，一直开，那输出电压就是母线电压，反电势不变，可不电流就非常的大。
这个电流采样，就相当于观测容器水位，不能溢出来。而电机本身的电磁时间常数非常的小，意味着如果倒水多了，这个“定期”长了，加上本身惯性，实际电压和电流就超了非常多了。
比如：母线电压400V，电机刚启动的时候，开关打开，直接400V加到电机绕组上，又没有反电势，这玩意儿绕组电流飙升非常的快。那怎么控制这个飙升？一次加的时间非常的短，比如：1μs。时间足够短，才能保证电流不会飙升，也才更平稳。而这1μs要完成电流采样+反馈计算+比对。DTC反馈计算+比对，算法简单，没啥可改进和提升的。那竞争点就是电流采样频率、芯片处理频率。电流采样频率的提升包括硬件的提升和采样算法的提升。电流采样频率大，意味着采样周期短，意味着数据样本量少，难度可想而知。
那DTC的控制逻辑就是：倒水、观测、倒水、观测、倒水、观测、倒水、观测、抽水、观测、抽水、观测、倒水、观测。。。。。。至于是连着倒水、还是连着抽水、还是倒水一次接抽水一次，这都是根据观测结果来执行。
这么一琢磨，DTC，我也不需要死记硬背了，感觉跟自己的生活“通了”。 给李爷牛奶饼干的是毛，尿的也是当年的大会堂:D已经还过了
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