两百年前Wolseley剪羊毛机的天才传动
问https://s3.bmp.ovh/2026/05/31/wBiP1VNW.jpg
答
这叫沃尔斯利（Wolseley）剪羊毛机，它由弗雷德里克·约克·沃尔斯利发明，他于1854年从爱尔兰移居澳大利亚。在经营过牧羊场之后，他于1877年为这台机器申请了专利，并在悉尼成立了“沃尔斯利剪羊毛机有限公司”，随后于1889年将公司迁至英国。他于1894年退休。目前，这台机器正在澳大利亚国家博物馆展出。
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展示的正是沃尔斯利剪羊毛机后期最成功、最普及的传动形式articulated tube shaft。
每一段管子能相对转动，像万向节一样；
整体不是像摩托车软轴线那样可以随意弯曲，而是“硬管+铰接”的组合。
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这是另一个角度的照片，仔细看的话，这个铰接式管轴传动，有点类似锥齿轮传动。
最准确的描述方式是一种铰接式直角传动轴，功能上等同于锥齿轮换向装置，但采用万向节铰接结构而非锥齿轮来实现。”这种区分非常重要，因为它的负载能力、齿隙、传动效率和允许的轴间夹角偏差，都与真正的锥齿轮传动机构有很大不同。
下面是这种剪羊毛机的多个部件在澳洲的powerhouse博物馆的简介：
https://collection.powerhouse.com.au/object/103280
https://collection.powerhouse.com.au/object/214859
悉尼powerhouse博物馆位于澳大利亚悉尼市Ultimo区，前身为1899年建成的燃煤发电厂，1991年改建为博物馆开放 。
主体建筑为五层砖砌工业遗产结构，馆藏超过38万件，涵盖科学、技术、设计、历史、艺术、工程、运输和空间探索等多个领域 。
核心展品包括1785年世界现存最古老的可操作旋转蒸汽机、1854年新南威尔士首台蒸汽机车及1887年斯特拉斯堡时钟模型。
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