噱头机器人为什么上不去生产线?
许多问题阿拉都能清晰回答,为什么现在这些噱头机器人都没办法上生产线干活儿?一句话,效率问题,人类侉子上生产线,会拧一个螺丝之后,这个规格附近的一个系列他都会,除非换系列换规格,比如力矩扳手需要重新学习一下,
这个侉子去茅房回来了,不存在原始坐标系错位的问题,他也许站在位置有移动,可拧的东西他完全记得,CPU发信号,肌肉记忆去拧,不需要思考,而机器不行,机器一用力,需要重新定位,坐标系移动了,需要重新变换,一下效率就下来了,会拧M6以后再拧M8需要重新学习,机器人的胳膊腿儿是没有肌肉记忆的,完全依靠计算,每拧一次算一次,老板一下傻了,我操!
我怎么这么明白的呢?举例说 ,20年前拆过期炮弹地火,每棵炮弹都有差异的,“三爪”怎么定位呢?先有个CCD转过来,近距离照个相,尺寸存储,三爪卡子去“复读”图像,走到位,再推入孔中,走到位,试拧,分级增加力矩到极限,完全无法拆开的,走下一步,
就是这套逻辑阿拉朗朗上口,谁骗我都不可能,我跟你谈技术 ,你跟我谈八次,南辕北辙,
而现在“人形”体积有限,计算系统没办法完全装在里面,能耗也不行,需要外接“脐带”,供电、数据处理,就是他老虎娘生他之后,没有剪脐带,担心自己鹅记脱离脐带会成为傻子,
于是,你给机器人派活的时候,机器人不会,出于羞愧就翻跟头,再恼怒了就追打你,哈哈,
生产线拧螺丝 ,现在一定要固定位置的机械手,这是定式,
所以汽车总装产线上面大量的组装工艺是无法使用机器人的 现实中还没遇到过运动学动力学高手 基本都是用软件
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