大体扯扯，电机控制的思路吧
由于没啥具体内容，随便扯，就放在这个区吧。大电机的都是从高压电网接下来的。先通过变压器转换电压等级，然后进整流电路，由三项变成直流电，然后接到电机上面，这是强电部分。
从电机上引出来转速和电流反馈接到控制器上，控制器在接到h桥上，还得引出来控制端口，用于输入指令，这是控制部分。
这个东西设计是先要确定原理，在处理参数和选件的问题的。
电机是直流还是交流电机？假如是直流机，从电网上通过变压器接下来的，需要进整流电路，三相半波三项全波，还有更复杂的双反星电路，配上平衡电抗器。出来的就是直流电，只不过会有波纹率这个指标，也就是衡量这个直流电的杂波有多大。有时候吧控制信号接在。个上面进行调压，也有在后面接直流调压电路的，那个控制更精细。当然接法越复杂，造价也越高，级数更多，效率也会下降的。
以前的时候调速是调晶闸管的导通角，那时候，只能控制开通不能控制关断，后来又igbt，关断也可以控制了。于是电压调整也更加精细，也不会随意出现那个电流续断，电机特性变软的问题了。
控制策略这东西受到系统性能影响很大，以前是系统频率低没法三角函数解算，导通角和电压的关系不是成比例关系，只能是在一个范围内折合一个近似值，现在有pwm方式占空比和调压的关系线性程度要高很多，当然也会有一些非线性因素影响。各种传感器精度也是要考虑的问题，比如你要求位置精度，在0.1，可能编码的精度就得比这个高，测量误差是必须要小于控制的稳态误差的。无论啥时候，pid还是一个很常用的控制法，可以通过反馈系数，电压调节器放大倍数，电流调节器放大倍数，确定系统的整体情况，计算那个稳态的精度，通过各种积分和微分计算改变系统的动态性能，
之后就是各种细节处理的问题了，比如那个无功功率补偿，比如怎么抑制各级电路的过流问题，怎么处理进行限压保护，怎么处理开关器件的均压，和均流，还有那个状态变化导致的开关损耗。
最后就怎么写那个调试步骤了，先要标定那些量，然后调什么参数，如果有问题要怎么进行处理。
扯吧扯吧，哈哈
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