迷茫的维修 发表于 2018-1-30 10:23:35

看一个德国同行业竞争的案例

本帖最后由 迷茫的维修 于 2018-1-30 10:28 编辑






都做机器人夹爪气缸，内部结构都类似，导向部分做的很有特点。

fmdd 发表于 2018-1-30 21:24:17

雄克的多齿槽导向是用拉刀加工的，这种型面配合的抗扭转能力比较强。

汽轮机叶片根部也有类似的卡装枞树型叶根，比雄克的还要讲究

螺旋线 发表于 2018-1-30 10:51:38

断气保护怎么实现的？

xcc 发表于 2018-1-30 10:31:05

上图是ZIMMER 的 吧 下图是雄克的

???!!! 发表于 2018-1-30 13:17:04

雄克气爪？

???!!! 发表于 2018-1-30 13:18:46

螺旋线 发表于 2018-1-30 10:51
断气保护怎么实现的？

断气保护其实就是弹簧结构加楔形结构自锁，雄克气爪行程很小的原因就在对楔形放大角小于摩擦角

???!!! 发表于 2018-1-30 13:20:24

齿形导向槽从结构分析来说，抗弯强度是大于T型槽结构的，

siweite2012 发表于 2018-1-30 13:27:39

改天拍个拆装图上来．大家好好聊聊！:)
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