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看一个德国同行业竞争的案例

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发表于 2018-1-30 10:23:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 迷茫的维修 于 2018-1-30 10:28 编辑






都做机器人夹爪气缸,内部结构都类似,导向部分做的很有特点。

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许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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发表于 2018-1-30 21:24:17 | 显示全部楼层
雄克的多齿槽导向是用拉刀加工的,这种型面配合的抗扭转能力比较强。

汽轮机叶片根部也有类似的卡装枞树型叶根,比雄克的还要讲究

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圣诞树铣刀,我前东家的特长  发表于 2018-1-30 21:52
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发表于 2018-1-30 10:51:38 | 显示全部楼层
断气保护怎么实现的?

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我们实际用的时候,一个是加一个储气罐,另一个是加一个断电保护器(电池)  发表于 2018-1-30 14:20
你说的另外一种情况,即使是锲型的,也必须加气动锁  发表于 2018-1-30 11:53
那不怎么靠谱啊,气可压缩性大,泄露。雄克的精髓不就在锲形吗?  发表于 2018-1-30 11:22
夹爪是没有自己锁的,普通的直线气缸可以自己带包闸  发表于 2018-1-30 11:20
就是气用的液压锁  发表于 2018-1-30 11:13
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发表于 2018-1-30 10:31:05 | 显示全部楼层
上图是ZIMMER 的 吧 下图是雄克的
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发表于 2018-1-30 13:17:04 | 显示全部楼层
雄克气爪?
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发表于 2018-1-30 13:18:46 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2018-1-30 10:51
断气保护怎么实现的?

断气保护其实就是弹簧结构加楔形结构自锁,雄克气爪行程很小的原因就在对楔形放大角小于摩擦角

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还是锲形靠谱,雄克的零点也是这个原理  发表于 2018-1-30 13:43
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发表于 2018-1-30 13:20:24 | 显示全部楼层
齿形导向槽从结构分析来说,抗弯强度是大于T型槽结构的,
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发表于 2018-1-30 13:27:39 | 显示全部楼层
改天拍个拆装图上来.大家好好聊聊!

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