聊控制，就是‘正好合适，还没扯了蛋那个节奏’，哈哈，
玩控制，聊跳槽，我说，最合适的工作就是玩模型，坐屋里琢磨，建立理论模型，成为联立解，成为系统程序，再实现，再修正， 模型，什么模型高级？那就是各种流动啊，控制流动，就高级，控制流动的同时还控制温度，你就TM更高级，哈，你一屁股坐那椅子上，没人敢哄你走，不信可以试试看，哈 化工上许多气体压缩，增压输送，都是玩这些，并且都是许多段的，就是压一下，冷却一下，控制了下一段进口温度，再压缩走，最终实现一个总压比并且在一个合适的温度范围， 国内玩这些，动辄就是英佬与海雕，人家给你个模型，你设定各种参数，再玩，需要修改什么了，他给你弄，赚你大把银子， 海雕神奇吗？不神奇啊，他那个东西也是逐步写出来的，一开始肯定不是这么完备的，控制汽轮机的进气量，就可以控制转速，对离心机就可以控制流量与压比，而允许必须在那几条线里面跑，跑出去了，就呜呼，道理虽然你懂，可你不会玩，哈哈， 我读许多海雕软件，当然，我不知道他里面怎么写的，但逻辑我非常清楚，比如他控制喘振，就是预先‘知道’快喘振了，开阀放气，或者调速度，这是个逻辑， 我玩精确温度控制也是这个逻辑，我知道流量，现在进口温度，单位温降等等参数，我知道按这个发展下去，多长时间以后温度就过冲了，而算准了这个，不让冲起来，温度稳定停在那个范围内，哈哈，人家也感觉阿拉很神奇，就获得了大把银子，哈哈，跟海雕是一个玩法，哈哈， 当然，我也读过许多海雕的‘蠢软件’，国内也引进了，也还用的不错，系统很准确，但系统非常啰嗦，你一边看一边笑了，是那种‘会心地笑’，这东西是最初某个‘辑尼’想出来的，跟那个时代的阀门特性有关系，跟现在的比例都是不同的，那时是模拟控制的，海雕的后人在逐步发展这个，在打各种‘补丁’，直到走入数字控制时代，里面许多补丁的计算已经没有多少价值了，但还参与运算，耽误了玩出结果的时间，但他后人没敢动，就是没有‘辑尼’那个水平，哈哈，不是所有的鸟都厉害的，因为修正是通过那个补丁修正的，去掉这个补丁要建立一个新模型，可以看到，后来的鸟水平不很高，不敢动他前人的东西，哈哈，但在中国人面前，依然是趾高气扬的，因为你更不懂，哈，你连说出这些都不知道，哈哈， 玩控制，什么叫玩控制？我跟年轻小博弈说，就是你过沟沟坎坎，要恰到好处迈出你一步，你小腿儿紧捣腾，步子该大要大，该小要小，过一个大沟，要一步就跨过去，脚正好迈到对面沟沿儿上，站住了，你不能把脚停半空，那就掉下去了，哈哈，而你过一个小沟，你迈了一大步，迈过了，脚正好迈到对面那个沟底了，你不仅摔个大跟头，把蛋还扯了，哈哈，懂吗？ 理想工作是写控制模型，现在的工作是算结构，算动力匹配。还是有差距，得努力 有时候想到了那个原理，然而花了很多时间犹豫，并不能确定这就是一个好的解决办法，缺乏向下进一步走下去的力量。 米国本身就产genius，还在全球搜罗“吉尼”，那种厉害的吉尼就把米国使劲推一把，一下子比别的国家前进几十年，马斯克要是不玩电车，全球其它国家现在估计也没有人玩商业化电车，7000节电池精确控热，真实厉害。 喘振通过电流控制最小流量，排气压力差波动联立，在加上温度对喘振曲线进行补偿控制，从而保证相对宽和安全的调节范围， 最近跟混艾默生的那哥们儿聊...那也是个混子（跟渣土类似）——他混过几个石化大项目，玩CTS组态，但他自认为是玩控制的，哈哈
俺经常骂他：你个连控制原理都没读过的（当然，俺也没读过），好意思说自己是玩控制的？哈哈
他混西北工控界，跳几次槽就把行业转了几圈了，俺喜欢喝酒时听他吹面试时陕西小老板的无知与自负...
年初稀里糊涂混进了艾默生时俺跟他说：兄弟，甭再乱跳了，你现在的薪水在西安已经到顶了，甭作死，哈哈
一年，两个项目下来也不少来钱（按西安的标准），也是一年时间买房、领证、拿高薪的，俺把他也列入了成功兄弟的行列...
但俺想不通也说不通的是，这群混米资的西北工程师，大修时每人拿着500+/天的补助再凑一同事去住120的标间...
还是8爷说的好，年轻就得有爱好跟生活——音兆一来福，哈哈
八爷说的模型，就是从基础开始一点一点写，写到后面有什么，再添上，慢慢就完备了。 998老师，晚上好这段时间一直在看控制，感觉控制最关键是把控制模型给建立起来，而建立比较准确的数学模型，就需要对被控对象比较了解，之后再根据自己需要要求，设定合理的控制器或控制算法，而这里的每一步都会用到数学，包括控制理论里的三大变换，以及线性代数知识，如果涉及到坐标系转换，又需要知道旋转变换等知识。
本来打算看控制，只看下控制基础和现代控制理论，结果发现数学不行，又去看了三大变换，还有线性代数，还有一些运动学和动力学知识，一环扣一环。
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