你自己的态度，阿拉总是说态度，
昨天去的天津火箭工厂，在国内，跟这些系统打交道，就是老普说的‘合规’，阿拉就是合规，从来不问为什么，不能你说‘你这水平了，还合规？’哈，那才是扯淡呢，下车前，大家都先收手机，别举着，哈，20年前阿拉跟人家打交道就懂，那时还没有拍照手机呢，哈，等里面的人出来，你让人领进去，办临时证件，车的通行证，一大堆东西，承诺‘没有绿卡’，这是行规，现在你到门口，手机一举起来，你再看看，哈哈，你说照个大门留纪念，不行，哈哈，
什么叫态度？人家写一大本儿技术要求，阿拉看了，哪个部分多少银子，完全正规的东西，哪个是进口的，那个系统要4000多万，这就已经没有利润了，多少银子？正规报价了，哈哈，
你猜什么样子，完全否决了以后，跟你‘交底’，你笑了，哈哈，就玩这个啊？人家纳闷，你怎么知道这些的，俺玩大炼化的，那个5亿米的屏蔽泵阿拉都看见过，
什么叫‘态度？’，我常叫年轻博弈那个‘态度’，尤其在国内的态度，你必须有态度，许多东西玩了，吃饭的时候，人家问俺，你特看不起我们吧？哈哈， 我说，没有，人家说，我懂，你特看不起我们，没说！哈哈，阿拉不说啊，阿拉什么时候说那些不该说的东西，这就是态度，哈哈，
哈哈，谈螺旋大虾那个‘高温设备’，其实那不是高温设备，从阿拉的角度看，不是的，也没有技术难度，
首先说，需要接触高温液体的，用特殊耐火材料，比如刚玉的，比如锆材的，都可以，会污染金属的，要仔细考虑过才能用，有些元素在你处理的金属表面有一点儿扩散，就报废了，高温扩散是非常严重的，别开玩笑！
结构系统，首先是说你这个东西的温升是多少，温升大的，要仔细计算了才能说怎么玩，关于冷却，水冷是最可靠的，当然，水泄漏会爆炸，但控制好了，没毛病，你看氧枪不是水冷的吗？全世界都是水冷的，特殊情况也爆，但概率很小的，
退一步说，实在不能水冷了，用气体冷却啊，气体膨胀，本身会吸收大量的热，你不给补充热量，还冻结呢，算一下换热就是了，行程特大的，不能拖个50米的管子跑吧，是的，设备上有个气罐，带压力平衡的，每次回到终点，会自动充气的，阿拉就可以玩，突然出现故障了，气罐会自己泄压，没有问题，
再就是传动，高温了，避免用齿条，丝杠这些东西，因为寿命短，故障高，维护频繁，现场每天都骂你，你会折损寿命的，哈哈，
弄个长杆，伸进去，后面传动，一个是用摩擦导辊用电机带，再就是用气液混合缸走，速度快啊，到位置，粗锁定了，用一个很小的精调系统去调位置，这个东西是全封闭的，也是气冷，
再就是用脉冲缸走，这缸不动，就用水冷，回程以后，锁一下，空打一个流量，自己就散热了，但要记得，脉冲缸最小是7个脉冲，你给小了，就爬行，
轴承，高温的用碳化硅，杜邦高温脂，短间隔打几滴，维持不干化，就OK了，
你问阿拉？阿拉玩到1500度，可以活动夹持的机械手，操作完了才出来，啊哈，
有时谈到‘看得起你！’，怎么看得起？民众问B3呢？有人出来说，我国的B3 在回来的路上，5小时以后降落，民众不知道中国其实还有B5呢，哈哈，也是每天都出去的，每架有35吨的载荷，你自己计算一下，每个荷包蛋800公斤，你算载多少？出去5架，回来复命说，海雕国是世界历史上曾经有的一个地名，哈哈，而当每次贸易战烽火连天的时候，领导把B5 扫过的纽约照片发一张给了老普，老普一下就成了你家的老虎，哈哈，
年轻家伙，做你自己的事情，不骄傲，不傲慢，守规矩，那就一直是你，哈哈，
态度这玩意儿...
跑路去同行家的同事们，会儿会儿就让之前的客户易帜了...
对于这种现象，老大跟俺说的都是他们的如何不好、他们如何对不起他...
听完俺就想：这哪天俺要跑了，他又要怎么说俺？俺不认为跑路的兄弟们有他说的那么不堪...
私下喝酒的时候，没一个人不说完成这德性跟老大有直接关系——你的态度跟能力就那屌样，俺们能怎么着？老大该有的责任跟担当你一点儿都不承担，尽尼玛想着自己捞，就这态度能带好队？
说起俺对他的了解跟判断，老司机们都点头的：兄弟，别看你来得晚，你对他了解的比我们深啊，哈哈
喝高了的俺昏昏沉沉挥别同事坐车的时候瞎想——要是哪天俺不小心到了他那位置了呢...
路，还是往正了走吧，万一哪天走了狗屎运俺也不至于被人喝酒时候骂，哈哈
八爷。这也是我跟的项目之一啊。
如果遇上了。色猫蹭个饭吃啊。 米卢，说过一句话，态度决定一切。
都是重点，存笔记细读 俺去贵阳发动机厂，在厂子门口想隔着路照张厂里新盖的大楼都被看门的跑过来喝止了，，大厂的员工护照要上交的，想出去一趟要申请 想问下300~400度间，频繁开启的锁扣零件用什么材料，和表面处理寿命会比较久
之前是挂钩用的是4Cr13,处理到52度左右，表面氮化，
被卡住的零件是35CrMo,调质后，软氮化
工厂做了一批后，部分寿命较短，几个月后会磨损，造成卡紧不可靠
一个人的潜力就来自于三个方面，知识、技能、态度。
态度，是在生活、学习、工作、娱乐中经过长期摸爬滚打、被人捧、被人虐，最后形成的对事物看法，刚毕业时在国企上班明明是在混日子，还感觉自己比周围的人很努力，后来被8爷踢了这么多年，现在爱读书跑步，总觉时间不够用，不敢松懈，人是不能太闲的，闲久了，努力一下就以为自己在拼命。
踢人真不好踢，因为被踢的人第一个态度就是：“你都没做到，还在踢我？”，幸亏很早碰到8爷将自己的态度踢端正了，自己的态度，要先过自己这一关，哈哈。 感谢8爷赐教。
这鬼东西，当时有些控制方面的事情去现场，说第一次进炉的时候，钢缆变长了30多毫米，吓坏了，重新张紧后，倒稳定了。
记得听诸位说过什么水冷，高温啥的。
以前没见过这样的应用场合，现在见到了，好奇。昨天说动作基本可以了，搞控制的也是第一次用这个控制方案，还有一些问题，让俺再去看下有什么好的处理方式。
其中有个问题，就是扒渣的时候，如果渣太多，可能导致过载，伺服就会报警，报警就要重新上伺服的电，零点就丢了，然后就要重新回零，很烦。俺琢磨琢磨怎么处理比较好。设想两种方式：
1，不换电机，做扭矩限制。扒不动就等着，等渣流走一部分再继续扒，但这根轴等的时候，其他的轴能否自动同步等待，不知道。拔渣动作最多是3轴联动，最少是2轴。
2，换绝对编码器电机。过载了，停。重新上电，不用回零，接着当前动作执行。行不行，也不知道。 螺旋线 发表于 2019-1-18 16:22
感谢8爷赐教。
这鬼东西，当时有些控制方面的事情去现场，说第一次进炉的时候，钢缆变长了30多毫米，吓坏了 ...
这个渣的问题，不怪谁，是工艺的问题，处理不好，渣耙子粘到里面能烧了，这个跟你无关，别在意，谁责备你，就臭骂他，现场就要开口就骂，哈哈，假如允许硬扒渣，就是设备强度受的了，炉子结构也没有问题，你上一个离合器，可以脱开电机，用汽缸去扒，哈哈，汽缸很便宜，随便就换了，这样，就可以硬扒，我都用过，
转炉氧枪，是浸没在钢液里面的，提枪上来，粘渣，非常厉害，给唐钢上的强力刮渣，就是硬刮啊，哈哈，厂房平台强度不够，把厂房平台给改了，哈哈，你只要同意玩，怎么都行，
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