2266998 发表于 2019-5-5 11:40:19

你站在最底层了,才看得见最高层那个薪水,

这家伙怎么才算厉害? 我说,他站在最底层了,你只有站在最底层了,才看得见最高层那个薪水,

高速高精度控制,不是所有信号最终都走主控制器的,有些是DSP信号处理以后,就直接进了伺服器,一个简单的例子就是许多事情对于你,有些过大脑,有些不过,必然你计算齿轮,100%的运算过大脑了,而你开车,有些动作过大脑,有些是肌肉反应,这跟玩机器人是完全一样的道理,国人玩机器人为什么不行,就是现在还所有信号都过大脑呢,这就是差距,

你玩齿轮,一个道理,必须站在最底层上,懂材料,热处理,价格,全环节都掌握,才算玩了齿轮,

你站在最底层,才看得见红毛玩什么,你看见鸟了,才有高薪,这就是逻辑,跟玩机器人控制一模一样,哈

瓦雷利亚之钢 发表于 2019-5-5 17:07:18

8爷说的有些信号,不经过主控,直接经过DSP给伺服。

是指有些简单的逻辑判断,直接通过硬件底层来实现,不需要通过主控制吗?

我这样理解不知道对不对,8爷可以举举例子吗?

从零开始 发表于 2019-5-5 12:25:09

998大侠好,想求证一下,大侠说的凸轮设计的“叠加法”是不是指用B-样条曲线设计一段曲线时,起点终点处设置多重节点(multiple knots)的方法?

皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2019-5-5 12:17:29

占个楼,一般意义来说,主控这东西大多是逻辑接口,根用户层打交到,但是事实上dsp和伺服器具体在干啥,他一概不知道。只知道到没到位置。机器人本质玩的就是底层,不然没利润的
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