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你站在最底层了,才看得见最高层那个薪水, |
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发表于 2019-5-5 17:07:18
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点评
皮侠说的有道理,因为不懂底层,所以具体的DSP干啥,是不知道的,就难以将8爷说的这种直觉修正建立起概念。
当身体出现不平衡了,首先人的眼睛或者感知器官,把信息传递给大脑,大脑发出指令,身体作出调整。
在我认知中,控制器包括应用层和底层,应用层主要做的是控制算法,就相当于人的大脑,而底层就相当于人的手脚。
谢8爷,对底层不了解,这种“直觉修正”,可以不分析,直接通过传感器来捕获抖动,将信号给执行器,来完成修正。还是不太了解这个运作机制。
比如力矩造成抖动,这种‘直觉修正’,不走大脑,跟你手修正是一样的,眼睛看到,定位,信号到肌肉,不分析,
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发表于 2019-5-5 12:25:09
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发表于 2019-5-5 12:17:29
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点评
越读越明白了,好,
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做从未做过的事情,做一个酷炫的仔
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