阿拉今天经验算不少了吧，敢甩了数学吗？
玩东西，阿拉经验算还行吧，起码积累的东西不少了吧，柜子里能拿出来的光盘，都成盒子，我有个习惯，做完一个东西，存磁盘，刻光盘，几套东西备份，就不存工作机里面了，工作机里就只是当前的东西，网络险恶，你没出过事情，不能理解，哈，有时谈经验，阿拉随口说出许多东西，就够吃了，但敢不敢‘混’，还是不敢，因为突然就会有‘新项目’，我一辈子都生活在这种突然里面，今天不可能知道后面三个月要干什么，你也无从知道，没法知道，能准备的，只有你基础知识，其它，属于扯淡，
最早的印尼项目，我同僚直到今天，提的都是这个，他们早就忘了阿拉玩过其它东西了，那项目，就一个‘分道计算’，就一个问题，就是你算出来每根棒材去哪里了，你哪怕瞎说一遍，都行，你敢不敢瞎说？我那时不敢，哈哈，
齿轮为什么打了？阿拉马上告诉人家你箱体扭了，因为以前算过啊，箱体变形反映到轴的角度变化，齿轮偏载，断了，你不计算，怎么知道？
粉末输送，玩什么？玩流化，一直到闪速炉，都是玩粉末输送，喷多少，悬浮时间多少，
其它不扯了，高炉的热风炉，要计算吧，风机得算吧，喘振要算吧，扭振要算吧，
法国佬的工程，技术合同里面第一条，就是计算书，没有计算书，你走人，甭扯，你甭谈‘我有经验’，法国佬玩100年了，比你有经验，就是要看你怎么计算的，你甭跟人家比经验，你没人家经验多，
阿拉要是大国企，敢甩了数学，无所谓，赔100亿，大爷依然屹立在世界，阿拉赔一亿，都没有可能性，谁给？哈哈，
我谈的项目，没有触及计算的东西，我都没有印象有没有过了，比如高温切割机，是跟小鼻子竞争，没有国内厂家，他们第一轮都淘汰了，
说个诱惑你的地方把，一个5页纸的计算结果，就是简版了，有时能买50万，你甭伸舌头，很少，红毛同样东西，卖你50万米，
红毛的计算，你甭害怕，红毛俩特点，一个是‘卡车文件’，就是论卡车装给你的，就是吓你的，这个反而不值钱，值钱的东西，比如一个咨询，没有几页，卖你两亿，比如咨询‘岩爆’，你撒开写，能写100页吗，红毛也写不出来，你没的可写，就几页，有些几页的东西，就收你一亿，怎么样？哈哈
八爷。我把中车做进去了。哈哈哈哈 岩爆，小口径钻井的时候也偶尔会遇到，大鼻子也有针对性的应用。但是要拉出来“咨询”，至少我现在还接触不到那些资料性的东西。
一般钻井的时候，多少都会利用下岩爆的力量，否则就靠钻头那点切削量破岩，这口井就得陪死。多数时候，钻头上会配出最高至3MPa的射流孔，通过高压射流创造岩石裂纹，然后再通过钻头刮削碎裂岩石进行钻进。原则上，这个破岩的裂纹深度和刮削岩屑的大小是需要控制的。不过，很遗憾，我至今看不到这方面的文献（权限太低，哈哈）。当然，大鼻子也有玩砸了的时候，打着打着，赶上岩石自身裂纹或者空洞了，喀拉一下，井就埋了，该提钻的提钻，该固井的固井，实在不行，就打个侧洞绕过去。哈哈。
当然，8爷说的应该是矿井里的那个。我这儿最多埋个把设备。8爷说的那个是要埋人的。 我私下里琢磨，路径规划是个啥玩意。
通常意义来说，通过是生成一条空间轨迹。但轨迹生成其实有个问题，电机本身只能输出力矩，力矩，加速度，速度的，轨迹，中间隔了好几层。
也就是说必须得由瞬时位置，一股脑算到最根本的力矩上面去，对吧？
上面扯的那好几层最后，可以用状态方程表示，然后通过反馈比较处理每个状态量的问题。
只是这里面要考虑惯量变化问题。这个问题要怎么处理，我还没完全想清楚。
慢慢想不着急。 我私下里琢磨，路径规划是个啥玩意。
通常意义来说，通过是生成一条空间轨迹。但轨迹生成其实有个问题，电机本身只能输出力矩，力矩，加速度，速度的，轨迹，中间隔了好几层。
也就是说必须得由瞬时位置，一股脑算到最根本的力矩上面去，对吧？
上面扯的那好几层最后，可以用状态方程表示，然后通过反馈比较处理每个状态量的问题。
只是这里面要考虑惯量变化问题。这个问题要怎么处理，我还没完全想清楚。
慢慢想不着急。 说实话，并没有完全懂。
慢慢学 ，不着急。
如果这玩意这么容易想明白，这绝对不会是一个值钱的技术了 感谢8爷。捎带分享个 rock buster 的文献吧。当初做项目的时候捎带了解找的资料。但是确实吃不进去。
这个j讲齿轮箱的链接有大侠有吗，有的话发下呗 风云剑 发表于 2019-5-29 18:06
岩爆，小口径钻井的时候也偶尔会遇到，大鼻子也有针对性的应用。但是要拉出来“咨询”，至少我现在还接触不 ...
zerowing 兄弟！！！！好久不见了！
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