NCY_1991 发表于 2019-6-27 15:15:05

电机扭矩与推拉力计算

各位大侠，在知道机械结构（丝杆传动）的基础上，如何计算轴向的推拉力呢？该看什么资料？

NCY_1991 发表于 2019-6-27 22:40:04

该如何计算呢？网上查了下资料，只有THK的，但是也是直接的公式，没有具体说明是如何计算的。

拂晓春风 发表于 2019-6-27 22:56:49

机器设计中伺服电机及驱动器的选型[美] 金蒙恩，李幼涵 著

dxx347 发表于 2019-6-28 11:46:10

看大学物理，再看理论力学，最后查查传动效率

NCY_1991 发表于 2019-6-28 16:05:53

拂晓春风 发表于 2019-6-27 22:56
机器设计中伺服电机及驱动器的选型[美] 金蒙恩，李幼涵 著

好的，谢谢啦

NCY_1991 发表于 2019-6-28 16:06:47

dxx347 发表于 2019-6-28 11:46
看大学物理，再看理论力学，最后查查传动效率

恩，系统学习就是太漫长了:'(

wo103838 发表于 2019-6-28 17:02:23

本帖最后由 wo103838 于 2019-6-28 17:03 编辑

简单算就是电机扭矩除以导程除2派。选型要根据工况挨个核数据

JP80X 发表于 2019-7-29 13:08:52

能量守恒：
W扭=W直动

T*2π=F*L


其中T为扭矩，F为推力，L为导程(就是对应2π角度的行程)

华丽转身 发表于 2019-7-29 15:20:39

前面的朋友都没有考虑到惯性力矩的影响。

因为机构中存在着加减速过程，所以一定要考虑伴随着加减速过程而产生的惯性力矩的影响。否则计算的偏差就会比较大。同时要考虑机械摩擦损失带来的影响，可以通过机械效率简单折算一下即可。总之用公式来表示为

电机扭矩 * 机械效率 = 丝杠惯性力矩 + 工作台的折算惯性力矩 + 工作台带负载时的折算力矩

理解这个公式也很简单，电机的扭矩全部转化成运动了，一部分给了丝杠（丝杠旋转），一部分给了工作台（工作台平移），最后一部分给了 负载做功。

最后，还需要校核一下，负载转动惯量 和 电机的转动惯量之比 i，如果 1< i <10 , 则认为OK，如果超出这个范围，需重新选择电机。如果惯量不匹配，整套机构在运动时会产生明显的振动，很容易扭断联轴器。

charmengineers 发表于 2019-7-29 16:12:32

对这个问题我也有一个疑问，我才有做功的方式计算和采用螺旋角做力分解计算相差很大。
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