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电机扭矩与推拉力计算

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发表于 2019-6-27 15:15:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,在知道机械结构(丝杆传动)的基础上,如何计算轴向的推拉力呢?该看什么资料?
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 楼主| 发表于 2019-6-27 22:40:04 | 显示全部楼层
该如何计算呢?网上查了下资料,只有THK的,但是也是直接的公式,没有具体说明是如何计算的。
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论坛元老

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发表于 2019-6-27 22:56:49 | 显示全部楼层
机器设计中伺服电机及驱动器的选型  [美] 金蒙恩,李幼涵 著
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发表于 2019-6-28 11:46:10 | 显示全部楼层
看大学物理,再看理论力学,最后查查传动效率
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 楼主| 发表于 2019-6-28 16:05:53 | 显示全部楼层
拂晓春风 发表于 2019-6-27 22:56
机器设计中伺服电机及驱动器的选型  [美] 金蒙恩,李幼涵 著

好的,谢谢啦
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 楼主| 发表于 2019-6-28 16:06:47 | 显示全部楼层
dxx347 发表于 2019-6-28 11:46
看大学物理,再看理论力学,最后查查传动效率

恩,系统学习就是太漫长了

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简单点说就是能量守恒,扭矩做功=滑块推力做功+摩擦生热  发表于 2019-6-28 22:13
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发表于 2019-6-28 17:02:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 wo103838 于 2019-6-28 17:03 编辑

简单算就是电机扭矩除以导程除2派。选型要根据工况挨个核数据
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发表于 2019-7-29 13:08:52 | 显示全部楼层
能量守恒:
W=W直动

T*2π=F*L


其中T为扭矩,F为推力,L为导程(就是对应2π角度的行程)

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考虑摩擦情况参照上面回答  发表于 2019-7-29 13:10

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发表于 2019-7-29 15:20:39 | 显示全部楼层
前面的朋友都没有考虑到惯性力矩的影响。

因为机构中存在着加减速过程,所以一定要考虑伴随着加减速过程而产生的惯性力矩的影响。否则计算的偏差就会比较大。同时要考虑机械摩擦损失带来的影响,可以通过机械效率简单折算一下即可。总之用公式来表示为

电机扭矩 * 机械效率 = 丝杠惯性力矩 + 工作台的折算惯性力矩 + 工作台带负载时的折算力矩

理解这个公式也很简单,电机的扭矩全部转化成运动了,一部分给了丝杠(丝杠旋转),一部分给了工作台(工作台平移),最后一部分给了 负载做功。

最后,还需要校核一下,负载转动惯量 和 电机的转动惯量之比 i,如果 1< i <10 , 则认为OK,如果超出这个范围,需重新选择电机。如果惯量不匹配,整套机构在运动时会产生明显的振动,很容易扭断联轴器。

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惯量匹配一般样本都给电机的建议值,没记错的话不同品牌建议值有的有差别,相同品牌类型不同功率建议值也有差别  发表于 2019-7-30 09:11
那请教大侠如何理解 惯量匹配比较合适?  发表于 2019-7-29 22:19
实际计算仍是前面庄友说的能量守恒最简单准确,计算出动能和角动能比反复折算惯量更方便,最后对惯量匹配的理解不对,与反馈环节有关  发表于 2019-7-29 22:03
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发表于 2019-7-29 16:12:32 | 显示全部楼层
对这个问题我也有一个疑问,我才有做功的方式计算和采用螺旋角做力分解计算相差很大。

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如果只有重力则f1*g*u*p=T*2π*η  发表于 2019-7-29 17:39
你的负载只是滑台重力还是还有其他阻力?  发表于 2019-7-29 17:35
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