小鼻子这么快投降，这个确实没想到
老普打人是狠，打老墨你能猜到，哈哈，可打小鼻子，你猜不到，我原来想，怎么也得耗到明年，安倍还是挺狠的，哈哈，把老普小麦送非洲去，哈哈，你想小麦要是紧张了，世界就有趣了，
不管说什么，小鼻子是最有资格跟老普耗下去的，中国公司都是负债累累的，可小鼻子公司，不是的，你要知道小鼻子公司多有钱？你得气死，哈哈
下面许多东西，真的猜不到了，
俺昨天帮人家把机器人归位，由于没有设计那个回原位程序，所有动作需要用示教器一个个手工回去，俺看着那个东西，边动边在哪里分析受力，似乎感觉空间力学得东西变得没那么抽象类。
俺看到那个臂得运动，就想，一方面是莫一个部分得重心位置在空间变化，一方面是绕着重心的旋转，重心位置变化是平移，旋转在是需要动力矩，而力矩的放在那一个个的关节上分析。根据力的相互作用原则，两个部件之间受力方向相反。整个结构处于动态平衡，用灵敏性非常高的伺服去快速的适配力矩。
当然这个东西需要一节节的计算， 俺有点开始理解之前那个一直理解不上去的机器人的空间动力学了。
俺觉得动力学这本书里面，虽然空间动力学的知识占的幅面最少，而且特意标注是选择学习的内容，实际上这个是最要紧的部分。俺在这个部分上花的时间最多，但是依然没彻底吃透。
不过俺觉得见了那个实物之后，俺自己应该对这个理解会上升很多，
多加油，尽早拿下把。
ps：俺有点理解大侠提的那个人断代了的事。各路老板们招人非常的难，没有合适的人，即使有足够预算，人也不一定有。
难道为了南棒子？小日本不服第二次发动世界大战。 大神，啥时候能给大伙讲讲尺寸链的故事呗
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