渴望 发表于 2019-10-10 21:56:21

螺旋齿齿轮的坐标变换矩阵 那儿出错了？

本帖最后由 渴望 于 2019-10-10 21:58 编辑

螺旋齿齿轮的坐标变换矩阵    答案与书上不一样   
那儿出错了？
从x1o1y1变换到x2o2y2

机小妖 发表于 2019-10-11 06:30:38

你看看是不是你x轴和y轴的表示反了，

pauleta 发表于 2019-10-11 14:47:01

本帖最后由 pauleta 于 2019-10-11 14:51 编辑

从图1看，根据右手法则z轴是指向内侧的，而书里第一章推导旋转变换时Z轴是指向外侧的，如果楼主把顺时针按照逆时针计算就和书里的公式一致了，也许是这个原因吧

渴望 发表于 2019-10-11 22:49:32

机小妖 发表于 2019-10-11 06:30
你看看是不是你x轴和y轴的表示反了，

X轴方向反了，所以旋转方向也要反的

机小妖 发表于 2019-10-12 12:09:59

渴望 发表于 2019-10-11 22:49
X轴方向反了，所以旋转方向也要反的

大侠，学坐标变换建议自己推公式，不要硬记，会把你绕晕。有角度了，不管用的左手还是右手坐标系，自己现推的公式不会有错的。
还有就是变换的过程分开，一步一步来，哪里是旋转变换，哪里是平移变换。多变换几次就熟练了，比记忆强多了
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