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螺旋齿齿轮的坐标变换矩阵 那儿出错了?

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发表于 2019-10-10 21:56:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 渴望 于 2019-10-10 21:58 编辑

螺旋齿齿轮的坐标变换矩阵    答案与书上不一样   
那儿出错了?  
从x1o1y1变换到x2o2y2

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发表于 2019-10-11 06:30:38 来自手机 | 显示全部楼层
你看看是不是你x轴和y轴的表示反了,
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发表于 2019-10-11 14:47:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 pauleta 于 2019-10-11 14:51 编辑

从图1看,根据右手法则z轴是指向内侧的,而书里第一章推导旋转变换时Z轴是指向外侧的,如果楼主把顺时针按照逆时针计算就和书里的公式一致了,也许是这个原因吧

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谢谢大侠!大侠这个理解是对的,X轴方向反了,所以旋转方向也要反的。  发表于 2019-10-11 22:44
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 楼主| 发表于 2019-10-11 22:49:32 | 显示全部楼层
机小妖 发表于 2019-10-11 06:30
你看看是不是你x轴和y轴的表示反了,

X轴方向反了,所以旋转方向也要反的
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发表于 2019-10-12 12:09:59 | 显示全部楼层
渴望 发表于 2019-10-11 22:49
X轴方向反了,所以旋转方向也要反的

大侠,学坐标变换建议自己推公式,不要硬记,会把你绕晕。有角度了,不管用的左手还是右手坐标系,自己现推的公式不会有错的。
还有就是变换的过程分开,一步一步来,哪里是旋转变换,哪里是平移变换。多变换几次就熟练了,比记忆强多了
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