惯性张量想简单理解
问答
转动惯量和惯性张量都是刚体运动时的特征量，虽然二者有相似之处，但差异也是明显的。
1 转动惯量：对轴转动；惯性张量：对点转动；够简单吧。
2 刚体作定轴转动是刚体作定点转动的特例，它是刚体作定点转动时，因为新的约束条件出现，在原有的定点基础上，又出现新的定点，俩定点连成一直线，就是定轴，而变成定轴转动。
3 刚体的旋转轴确定之后，其转动惯量就变成了常量，其值与刚体的坐标系无关；而惯性张量的旋转点确定之后，因为通过该点可以建立无穷个坐标系。
所谓的简单理解只能到此为止，再往下理解就得列矩阵了，九个分量的矩阵，本身是线性代数的，理性的，怎么可能去简单理解。
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