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惯性张量想简单理解

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发表于 2019-11-2 14:21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式



转动惯量和惯性张量都是刚体运动时的特征量,虽然二者有相似之处,但差异也是明显的。
1 转动惯量:对轴转动;惯性张量:对点转动;够简单吧。
2 刚体作定轴转动是刚体作定点转动的特例,它是刚体作定点转动时,因为新的约束条件出现,在原有的定点基础上,又出现新的定点,俩定点连成一直线,就是定轴,而变成定轴转动。
3 刚体的旋转轴确定之后,其转动惯量就变成了常量,其值与刚体的坐标系无关;而惯性张量的旋转点确定之后,因为通过该点可以建立无穷个坐标系。
所谓的简单理解只能到此为止,再往下理解就得列矩阵了,九个分量的矩阵,本身是线性代数的,理性的,怎么可能去简单理解。

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发表于 2019-11-2 15:04:06 | 显示全部楼层
只看板大点评学习基础知识。
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