走轨道的，液压马达驱动，50kW的泵站。
那时候煤炭行业不景气，好不容易搞一个科研项目。
工厂跟产，然后年前押车送到煤矿，来年现场维护，每天跟班下井。
液压凿岩机是自家搞的，偶尔会打不响，拆下来，阀芯洗洗。
液压柱塞马达有个缸，底被敲掉了。 昨天跟一个在某省城长大的混子吃饭...
人家忆旧，说小时候每天有健力宝、大馆子...
俺跟老乡听完笑笑：俺们山里就只有大炮手跟土豆...
俺们说的这还都是90年代的事儿，再往前就是人家有票俺们是工分了;P
那天八爷提到傅里叶解传热和陀螺仪的一个分支，之前读完了一本fundamental of heat and mass transfer，竟然不知道这个事！ 赶紧google了一下子，找到Mit 老教授的Lear Differential Equations and Linear Algbra。看完了Fourier series的几集，原来这是解析解热传导的方法。读过的书更多介绍了有限差分法来求解。
然后又看到了用复数来表示这个系列，想起以前上的自控课程。 现在的工作很少会用到这些东西，先练起来，等回头用上了薪水应该会提不少吧。
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