力矩小怎么办
问答
分两种情况
1让板子旋转
25kg是多少牛，245牛，重力矩是多少，取决于重心到旋转轴的距离即重力臂长度，而你的旋转气缸只能输出10NM的扭矩，所以重力臂长度为10/245=0.04米
2让板子平移
把气缸与带轮连接，让带轮旋转通过皮带的拉力带动板子平移。板子重245牛，板子与接触面之间有摩擦力作用，拉力大于摩擦力就能让板子平移，而拉力大小取决于带轮的半径，假设摩擦系数为0.1，则摩擦力=245*0.1=24.5N。
则带轮半径=10/24.5=0.41米，以上只是原理演示，没计算带轮自身重量产生的摩擦阻力矩和启动加速度。
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