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力矩小怎么办

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发表于 2021-1-31 11:02:03 | 显示全部楼层 |阅读模式



分两种情况
1让板子旋转
25kg是多少牛,245牛,重力矩是多少,取决于重心到旋转轴的距离即重力臂长度,而你的旋转气缸只能输出10NM的扭矩,所以重力臂长度为10/245=0.04米
2让板子平移
把气缸与带轮连接,让带轮旋转通过皮带的拉力带动板子平移。板子重245牛,板子与接触面之间有摩擦力作用,拉力大于摩擦力就能让板子平移,而拉力大小取决于带轮的半径,假设摩擦系数为0.1,则摩擦力=245*0.1=24.5N。
则带轮半径=10/24.5=0.41米,以上只是原理演示,没计算带轮自身重量产生的摩擦阻力矩和启动加速度。

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