衰退，明白吗？
衰退，怎么衰退？哈，28岁的裤子，挺轻松就穿了，可腰紧了，这就是你衰退，回到28，应该首先考虑把大腿塞进去，试着蹲，看能蹲到什么程度，回来，改裤腰，都是这么个顺序的，正装，上衣是看胸与背，胸特别不容易合适，系一个扣子，就向外咧，而衣服大一号，腰就不贴，
到你试衣服都合适的时候，大概就 36以后了，英佬的正装贵，有裁缝街，很贵，但有个特高的手段，能把胸部贴好，真的是技术，你看007，那衣服一般国家做不了，
现在的小家伙，都没有以前那个摸索的过程了，哈哈，阿拉那时不行，好的几只笔，笔杆上都有字，阿拉早年不懂，红毛怎么看？那就是你自己是非常厉害，可你非常穷困，哈哈，后来阿拉明白了，
阿拉那时，好的本子，好些的笔，都有字，哈哈，时代就是如此，在鸟国，都换下去了，
人的打扮，能看出你来自何处？你衬衣，领带，等等东西，这些都在鸟国完成了迭代，而我父辈，一辈子都没有迭代，就退休回家了，
所以，生活经历早就谁谁，阿拉今天看他人，也一目了然，哈哈，阿拉在京城，有时看不准，而到沪上，真的一目了然，
阿拉听按动笔的声音，能判断是哪款？哈哈，黑白花，扣笔帽有一个很清脆的声音，派克的圆珠笔，按动的时候，是一种柔和的低沉，包括开手提箱，能知道价钱，阿拉的手提箱不高级，就尽可能不开，因为完全没有阻尼，哈哈，好的，是末端阻尼，开是速度很快，但末端是阻尼是，哈哈，
小鼻子，囤积绿水鬼，早期囤积，再造成货源紧张，拉抬价格，而瑞士人，再弄一款，自己也拉抬，哈哈，
风霜雨雪岁月走过，你发现，人生就仅仅是一个旅程，到处看看，玩玩，仅仅如此，悲哀的就是汉民族的含辛茹苦，不知道自己为什么含辛茹苦，
阿拉说的那个鸟国铸造作坊，夏天了，全家出游，不干了，哈哈，美卓也没辙，告诉客户公司，衬板推迟了，你项目也顺延，哈哈，人家玩去了，狗屁赚钱，大爷玩去了，哈哈，
你像阿拉，26、7最忙，过去也就过去了，中国休一天，鸟国一样休两天，你想加班，鸟不加，哈哈，没戏，
风霜雨雪岁月走过，你发现，人生就仅仅是一个旅程，到处看看，玩玩，仅仅如此
记住这句话了！ 本帖最后由 菜哥 于 2021-3-1 21:26 编辑
30了，买裤子还是看腿，腿进去了，腰就有点松，买合适的不容易。
毛呢大衣，肩挺合适，就是扣子全系有点紧，没人的时候偷偷松开一个，让胸轻松点。
笔记本和笔杆上的字是怎么回事？上面有革命口号？还是有XX活动和荣誉的纪念字样？ 一个令我十分惊讶的结论，早期的机器人由于运动速度不是很快，所以干脆就是pid。
并且如果是平面机器人，干脆就PD就可以了。虽然那时不知道为啥，但是一点也不妨碍这么用。
这个结论令我十分惊讶，因为确实我之前看过一个平面简单机械手，非常简单那种。
我开始以为这个会极端复杂，但是真的把大部分的量都消减后，其实不是非常可怕的计算量。
说到底，真的难的就是怎么找到合适控制方法的过程。
一个三维空间的机械手，抓取一个任意的物体后，物体的惯性张量，及其空间方向和质量一共有十个未知数，
自适应的方法可以应用在这个环节上，通过变换在有限的时间内，追踪这个数值解或者说一个虚拟的物理系统。
只要这个解析或者说自适应变化的过程足够的快，那就可以用来做一个精确轨迹追踪。
一切说白的，其实都是那个找到“归零过程”的原始方法才最重要。 感觉都挺荒谬的。哈哈哈 。
赶紧来个懂行情的把。
谈妥了，就可以双赢的
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