朦胧‘碗事’，哈，知道缺钱还不TM去赚？哈，
汉人喝酒，非常逗，喝多了，爱盯住谁看，直直的眼神，哈哈，以后过来了，说，兄弟，我今天才发现你一个漏洞！哈，阿拉说，爷怎么了？出丑了？说，不是，我发现一个问题，我看过你写的好多东西，有伊利运河，有西星上船，没有‘碗事’，哈哈，不知道这段吧！终于漏了底裤，
阿拉说，爷不曾去过鸟国！怎么了？哈哈，那边说，不是，就是你不知道这段，写不出来，哈哈，终于被发现，
阿拉说，三块到三块七，哈，那边说，对的，阿拉说，那种大‘碗笼’能把腰抻折了，哈，那边说，也对，阿拉说，大馆子用‘对缝滚刷’立着的，出口接螺旋能进筐，见过吗？哈哈，
一下，被阿拉当场噎死了，哈哈，
偷偷说，阿拉再说，就不行了，要露底，阿拉跑人家后面都看过，那个半自动洗碗，是大船上的，因为效率高，洁净，一直被大馆子采用，战列舰的离合器，大发电机也用！
说到那个‘缺钱’，早年，都穷啊！真穷，你问教授不刷碗？访问学者不刷碗？影后都刷，哈哈，
阿拉是真的没来得及，业务多，错过了那个宝贵岁月，有遗憾，你让阿拉深侃，哈哈，不敢，
你TM缺钱？还躺？在国内，是早八晚八，累的都那德行了，鸟国不同，下午四点多下班，踢球，晚饭，还干嘛？有机会了，就是‘碗事’ 哈哈，
现在不同，社会形态完全改变了，中国人是世界的大爷，是你奶奶，哈哈，
本帖最后由 373527271 于 2021-3-3 22:25 编辑
俞敏洪说过他的北大同学这段米国的“碗事”，都是北大的精英过去的，有些事全额的有些自费的，
自费的只能非法刷碗了，挣生活费了。好多名人，诉说当年的艰辛“米漂”，身揣几十米就坐飞机过去了。
感谢国家感谢党。我从来都不刷碗。但是现在西门子的7千块洗碗机都看不上。
我现在手动刷碗！ 后面，会成过街老鼠，
我用美的洗碗机，深一点的盘子基本都洗不干净，不锈钢材质的也难洗干净。陶瓷碗和浅陶瓷叠就没问题，要高温洗一个小时，比较费水费电 某种意义上，我在学习非线性控制的时候偷懒了。
因为我选看红毛讲课视频的方法在进行学习。
当然里面多少有些无奈。因为一开始我并没有弄明白为什么教材会有那么多种的稳定性分析方法。并且这些方法有什么意义。
在看了几种不同的非线性控制的具体方法后我就知道了那些东西的意义。也理解为啥研究生课程要有这些东西。
我自己评价：我现在是略有感触，但是我的整体把握一般
这有些像我之前学习电机学的感觉。因为没有彻底的理解。需要花大量的时间去反思。当然今年不止这么一项要学。还要弄电机设计。
我自己的计划就是把非线性的东西通读了一遍.先有整体框架。然后就开电机设计了
我需要掌握这两方面的知识，我才能应对后面的工作。
俺听到的后面要巨变，我要迅速补短板了。 本帖最后由 浅风无影 于 2021-3-4 10:59 编辑
琢磨了下低速油缸的控制策略，不加前馈，速度闭环PID，加上摩擦补偿，得到最终压力，压力闭环PID，加上阀芯位置解耦，得到最终阀芯位置，阀芯位置Pid计算电机速度，转化为脉冲频率发给步进电机驱动器。关键在阀芯位置解耦这，需要把四个流量结合起来，输入的流量，泄漏的流量，活塞运动造成体积的变化，溢流阀开度和流量的准确关系，要算准。最后再把前馈补上。环路太多，要计算每一环的带宽，根据实际芯片的速度，电机的能力，也许要计算内环对外环的影响。 前阵子讲过副教授开完会立马跑去刷碗，现在给阿拉几十上百倍的薪水，刷马桶也行啊，哈哈
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