为什么不用电伺服啊？哈，说到各种大坑，
伺服，液压的反应慢，控制起来一环扣一环，而控制航空器的作动器要求非常轻，小缸径高压，灵敏，不能爬行，各种问题啊！那为什么不用电的呢？就是因为电驱动功率密度不够，就象电机与活塞机不能比，当然，更不能比涡轮机了，
电伺服是怎么后来上位的呢？一个是自身高速，高磁通，大电流，高散热，再一个，出现了高性能大载荷的滚动丝杠，杀手锏回到瑞士手中，
其实，机械没有什么不好的，只是你玩不好，比如密西西比6000，是机械伺服的，就是舰桥通机舱的都是机械拉杆，走过机舱就看得见成排的拉杆在动，悄无声息，没有任何声音，但看得见在动啊！往复运动，谓之‘鸟国球铰’，阿拉当然明白，起源于二战，飞机，轰炸机，
电传，当然好了，轻啊！而全电就更好，但你没有发达到那个水平，全电是不行的，比如阿拉，电传到一个点，走小液压包，包是可以自己带风扇散热的，
李爷不行吧？没错，是跟鸟比，哈哈，阿拉需要高磁通材料，需要好的镀银绕组，需要数万转的高寿命轴承，需要特殊滚柱丝杠，万一没有呢？这就是李爷自己的死结，
汉人，知道自己有死结的，没有几个，哈哈，不骗你啊！
所以，阿拉听你说三句，就三句，你不服阿拉问你一句，足矣，结束了，兄弟，你给人家弄大坑还嫩，哈哈，就回归喝酒了，
若干年以后，许多东西我们也不会有，但市井不会明白的，
熊，弄到发动机，弄到鸟的气动外形，能司机，就是偷到卡车，能开跑了，哈哈，
说点趣事吧！孙立人的马仔，就几千人，前面就是小鼻子合围线，根本不惧，因为许多家伙有文化，能驾驶大卡车，此一条，救命了，
陆战一师，因为是分进合击的，局部被打的撒腿就跑，大卡车丢了，而此时你给开跑了，啥都有，吃喝都有，可无奈啊！大车，推不动，开不走，以后，鸟飞机来了，把正在卸车的炸死了，很冤啊！鸟发现这个问题了，丢下车就跑，呼叫飞机，
阿拉是非常专注听人家说话的，你假如专注听阿拉说话，现在基本就是坏猫了，哈哈，
八爷提到的高性能大载荷丝杠，行星滚柱丝杠算不算其中一种 电影里头开车开坦克都是瞎扯...
那么扯淡的剧情也还有人引经据典...
真是技术兵种，为嘛要被编入步兵队伍...
副统帅能打，是因为手里的几万投降小日本...
那边的真实故事是，缴获的卡车跟飞机全被炸掉...
技术兵种，一定是有基本的文化基础跟长期专业训练...
就跟工程师一样，今天画鸡蛋的明天能画原子弹？俺不信... 现代战争的模式早已改变。首先就是制空权，包括海战，也是海上制空权。
制空权要怎样做，首先就是突防，打对方雷达/预警机，轰炸对方机场跑道，轰炸通讯。
随后制空权之后，就开始碾压。快速突进，火力压制，碾压的联合攻击循环次数，兵力投放。
最后才是海域占领。
我大清这群人，完全不懂。
固定翼飞机，舵面失效有时候比发动机失效更具毁灭性吧 本帖最后由 Harry 于 2021-11-7 08:48 编辑
电液伺服的带宽，一般是25Hz吧，主要是电流环，阀芯位置环，油缸的位置环，外面是压力环，但我认为理解电机三环，电流环 速度环，位置环然后再类比液压。
我最近一直阅读关于作动器的文章，也就是actuator，按照某公司的分类方法大致分三类
1.EH eltrco-hydraulic 我理解为axis control 阀控缸系统（阀控马达），伺服（比例阀）控制器集成cylinder的lvdt反馈信号，可以是PQ控制，但我没实际操作过，控制算法还是pid+feedword。
2.EM electro-mechanical 机电系统，电缸，我之前对他不是很了解，PMSM电机+滚珠丝杠（行星滚珠丝杠），我看某公司的产品电缸的测试平台可以做到15t，em比eh 节省空间，不需要液压泵站。航空作动器或者推进矢量电液伺服与工业的作动器思路完全不同，我看过航空作动器的综述文章，结构非常紧凑，空客的飞机有采用电动执行器，我认为还是主要看工业执行器，其他的少看，没我啥事。
特瑞堡有篇文章介绍油缸爬行，爬行是摩擦力引起的爬行。在测试领域，采用静压油膜轴承，双出杆液压缸，我看过厂家介绍资料。
3.EHA electro-hydrostatic-actuator 电液作动器，这个厂商推广比较热门，其实它在90年代就在论文介绍，但我最近发现厂商开始推广， 比如说Rexroth的SHA,cytroforce MOOG的EAS,compactEAS，Voith的CLDP。主要原理我理解二次调节，恒压网络，闭式系统，我对它认识最初来源Rexroth的sytroinx系统，variable speed and variable displacement 变转速和变排量，这个在北航的的书里面介绍泵阀复合控制。但一般介绍都是变转速控制油缸。双溢流阀，蓄能器作为油箱+补油泵。泵需要在四象限工作，闭式泵，我看一般采用两种泵，内啮合齿轮泵，还有径向柱塞泵RKP，它重新设计油口。
液压唯一的优点是功重比大，但现在伺服电机的发展这个优势在减小。尤其是electro-hydrostatic-actuator 伺服电机进入，我看很多是在液压回路上努力，但我想应该多关注电机的知识，通过水冷高压提高电机输出功率，简化回路设计。
八爷专门开篇文章授业解惑，受教了；被大爷一眼看穿了，那公司主要产品就是电伺服。
总经理的另一家公司做了三年了，主要给无人机和无人艇装备的舵机。伺服电机＋谐波减速器+电机背上一个控制器；有一些是电推杆内部是滚珠丝杠。就这些没啦。经理自己也说国内航天水平不很差就是很多东西卡脖子（芯片+材料）
“你假如专注听阿拉说话，现在基本就是坏猫了，哈哈，” 我再看看石油设备公司看有没有机会搭上石油的大船。跳进石油变成黑猫:lol
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