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为什么不用电伺服啊?哈,说到各种大坑,

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发表于 2021-11-6 23:29:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服,液压的反应慢,控制起来一环扣一环,而控制航空器的作动器要求非常轻,小缸径高压,灵敏,不能爬行,各种问题啊!

那为什么不用电的呢?就是因为电驱动功率密度不够,就象电机与活塞机不能比,当然,更不能比涡轮机了,

电伺服是怎么后来上位的呢?一个是自身高速,高磁通,大电流,高散热,再一个,出现了高性能大载荷的滚动丝杠,杀手锏回到瑞士手中,

其实,机械没有什么不好的,只是你玩不好,比如密西西比6000,是机械伺服的,就是舰桥通机舱的都是机械拉杆,走过机舱就看得见成排的拉杆在动,悄无声息,没有任何声音,但看得见在动啊!往复运动,谓之‘鸟国球铰’,阿拉当然明白,起源于二战,飞机,轰炸机,

电传,当然好了,轻啊!而全电就更好,但你没有发达到那个水平,全电是不行的,比如阿拉,电传到一个点,走小液压包,包是可以自己带风扇散热的,

李爷不行吧?没错,是跟鸟比,哈哈,阿拉需要高磁通材料,需要好的镀银绕组,需要数万转的高寿命轴承,需要特殊滚柱丝杠,万一没有呢?这就是李爷自己的死结,

汉人,知道自己有死结的,没有几个,哈哈,不骗你啊!

所以,阿拉听你说三句,就三句,你不服阿拉问你一句,足矣,结束了,兄弟,你给人家弄大坑还嫩,哈哈,就回归喝酒了,

若干年以后,许多东西我们也不会有,但市井不会明白的,

熊,弄到发动机,弄到鸟的气动外形,能司机,就是偷到卡车,能开跑了,哈哈,

说点趣事吧!孙立人的马仔,就几千人,前面就是小鼻子合围线,根本不惧,因为许多家伙有文化,能驾驶大卡车,此一条,救命了,

陆战一师,因为是分进合击的,局部被打的撒腿就跑,大卡车丢了,而此时你给开跑了,啥都有,吃喝都有,可无奈啊!大车,推不动,开不走,以后,鸟飞机来了,把正在卸车的炸死了,很冤啊!鸟发现这个问题了,丢下车就跑,呼叫飞机,

阿拉是非常专注听人家说话的,你假如专注听阿拉说话,现在基本就是坏猫了,哈哈,

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发表于 2021-11-6 23:43:03 | 显示全部楼层
八爷提到的高性能大载荷丝杠,行星滚柱丝杠算不算其中一种

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是的,这个还有许多分支,等级也不相同,  发表于 2021-11-6 23:49
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发表于 2021-11-6 23:52:54 | 显示全部楼层
电影里头开车开坦克都是瞎扯...
那么扯淡的剧情也还有人引经据典...
真是技术兵种,为嘛要被编入步兵队伍...
副统帅能打,是因为手里的几万投降小日本...
那边的真实故事是,缴获的卡车跟飞机全被炸掉...
技术兵种,一定是有基本的文化基础跟长期专业训练...
就跟工程师一样,今天画鸡蛋的明天能画原子弹?俺不信...

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金大,一大堆T34,被合围,都丢了,哈哈,好多啊!从来没有鸟用过的,汉人对大卡车一直无可奈何,哈,孙告诉马仔,小鼻子坦克从侧面一撞就翻  发表于 2021-11-7 00:00
熊突围跑路,是丢下自己的T34,跳上谢尓曼,跑了,于是,德国佬手里有不少T34,哈哈,画个自己的标志,就用,不能用了,就丢,没有维修价值  发表于 2021-11-6 23:58
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发表于 2021-11-7 00:05:08 | 显示全部楼层
现代战争的模式早已改变。首先就是制空权,包括海战,也是海上制空权。
制空权要怎样做,首先就是突防,打对方雷达/预警机,轰炸对方机场跑道,轰炸通讯。
随后制空权之后,就开始碾压。快速突进,火力压制,碾压的联合攻击循环次数,兵力投放。
最后才是海域占领。

我大清这群人,完全不懂。

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雷达无法开机啊!看以色列老犹太打人,就这样的,现在也是,你即使看见F35了,你不知道有个小家伙早进来的,在你雷达附近,几秒钟锁定了跑不了  发表于 2021-11-7 00:08
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发表于 2021-11-7 06:38:16 | 显示全部楼层
固定翼飞机,舵面失效有时候比发动机失效更具毁灭性吧

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军机都有一定的改出能力,民机多数不行,视飞行员经验定生死  发表于 2021-11-8 09:55
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发表于 2021-11-7 08:40:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 Harry 于 2021-11-7 08:48 编辑

电液伺服的带宽,一般是25Hz吧,主要是电流环,阀芯位置环,油缸的位置环,外面是压力环,但我认为理解电机三环,电流环 速度环,位置环然后再类比液压。
我最近一直阅读关于作动器的文章,也就是actuator,按照某公司的分类方法大致分三类
1.EH eltrco-hydraulic 我理解为axis control 阀控缸系统(阀控马达),伺服(比例阀)控制器集成cylinder的lvdt反馈信号,可以是PQ控制,但我没实际操作过,控制算法还是pid+feedword。


2.EM electro-mechanical 机电系统,电缸,我之前对他不是很了解,PMSM电机+滚珠丝杠(行星滚珠丝杠),我看某公司的产品电缸的测试平台可以做到15t,em比eh 节省空间,不需要液压泵站。航空作动器或者推进矢量电液伺服与工业的作动器思路完全不同,我看过航空作动器的综述文章,结构非常紧凑,空客的飞机有采用电动执行器,我认为还是主要看工业执行器,其他的少看,没我啥事。
特瑞堡有篇文章介绍油缸爬行,爬行是摩擦力引起的爬行。在测试领域,采用静压油膜轴承,双出杆液压缸,我看过厂家介绍资料。


3.EHA electro-hydrostatic-actuator 电液作动器,这个厂商推广比较热门,其实它在90年代就在论文介绍,但我最近发现厂商开始推广, 比如说Rexroth的SHA,cytroforce MOOG的EAS,compactEAS,Voith的CLDP。主要原理我理解二次调节,恒压网络,闭式系统,我对它认识最初来源Rexroth的sytroinx系统,variable speed and variable displacement 变转速和变排量,这个在北航的的书里面介绍泵阀复合控制。但一般介绍都是变转速控制油缸。双溢流阀,蓄能器作为油箱+补油泵。泵需要在四象限工作,闭式泵,我看一般采用两种泵,内啮合齿轮泵,还有径向柱塞泵RKP,它重新设计油口。
液压唯一的优点是功重比大,但现在伺服电机的发展这个优势在减小。尤其是electro-hydrostatic-actuator 伺服电机进入,我看很多是在液压回路上努力,但我想应该多关注电机的知识,通过水冷高压提高电机输出功率,简化回路设计。



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25HZ是上限了,主要是缸的频响低,阀可以到几百  发表于 2021-11-8 09:57
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论坛元老

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发表于 2021-11-7 08:51:35 | 显示全部楼层
八爷专门开篇文章授业解惑,受教了;被大爷一眼看穿了,那公司主要产品就是电伺服。
总经理的另一家公司做了三年了,主要给无人机和无人艇装备的舵机。伺服电机+谐波减速器+电机背上一个控制器;有一些是电推杆内部是滚珠丝杠。就这些没啦。经理自己也说国内航天水平不很差就是很多东西卡脖子(芯片+材料)
“你假如专注听阿拉说话,现在基本就是坏猫了,哈哈,” 我再看看石油设备公司看有没有机会搭上石油的大船。跳进石油变成黑猫
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