照片是三好学生拍照，前排左二是张雷，左三是郭晶晶，后排左一是屠喆，右一是田芳，其他人记不清了;P
感谢李爷，篇幅又长，又通透
试着理解下吧，很多都是李爷曾经点到的。
1. 齿轮与轴承都是传递旋转运动的，接触应力是寿命的基础，滚中带滑，把齿轮的齿做成无限小就成了轴承，还是个行星的；同时在高强度的场合，材料可以通用，低碳高合金钢，有些耐腐蚀，可以看美国的三代齿轮轴承钢CSS-42L，抗500°。
2.舍弗勒旗下的INA做滚针特别牛逼，汽车行业用的特别多，当然国内也有光洋，但就不是一个级别。
3.材料的偏析，李爷说过想要避免是不可能的，因为溶解度和温度的分布不均匀问题，冷却有先后，靠锻造可以打透断面，减小偏析是可以的，同时也讲到了粉末冶金，粉末化的烧结肯定能避免大范围的偏析。
3.硬度梯度就是组织梯度，大块的渗碳体比细小渗碳体耐磨，想象下石头与水泥砖；高碳马在低温形成，低碳马在高温形成，且高碳马的膨胀大，所以会有残余压应力。内孔应力难扩散是形状的问题，没法像赵州桥的越压越紧。氮化，很慢，很薄，低碳钢氮化没试过，但是38CrMoAl的搞过，很硬但是疲劳强度不好，因为氮化物是尖角状。
4.滚针也是因为长径比大，容易偏载和偏斜，对精度和变形的要求很高，我现在也要降低要求，增大滚子直径，减小长度，行星排就得大点。
最近越来发现，很多东西没有形成直观的印象，玩东西不熟，希望可以多做几个项目，多设计几个箱子，慢慢向八爷的理解力靠拢 感谢八爷，很受触动。过去有一年在西安做线性导轨和滚柱滑块开发的项目，重载滚动件确实是个痛点，相较于滚珠，滚柱还受制于热处理后的变形、以及磨削批量一致性的问题，磨削后达到合适微观形貌的样品可以影响20%的动态承载能力。当时的原材料先在钢厂工艺部门同步开发，再发往精加工的供应商，反复测试再做C样实验，印象深刻。 杠精来了哈。
现在电车的减速箱有用裸滚针的，有修形，表面也有特殊要求，所谓的傅立叶。高速嘛。
那大的其实也有在用，比如风电的齿轮箱。钢号记不清了。转速不高，傅立叶不要求。修形有要求。
上述修形是指孔和轴。齿是必然有。
大齿，大齿轴不好做，一点点没把控好，就会出问题。
航空轴承，波音的国内维护授权中心在太仓，实际就是FAG的一个部门。那滚子的修形挺厉害。 盘形凸轮，带滚子从动件直线往复运动。滚子转速20000 RPM max, 赫兹应力2000MPa max. 生命周期内不拆换凸轮滚子系统。
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