选型气爪的其它因素
问https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/08/11/e78f59dfe4d53151.jpg
答
若工件在搬运中有加速度（如机器人抓取），则要考虑动态载荷的影响，安全系数需提高至2.0以上。
环境温度对聚氨酯性能的影响，高温会导致聚氨酯软化，摩擦系数下降；低温可能使材料变硬，降低弹性。需确保工作环境温度在合适范围内，并验证极端温度下的夹持稳定性。
硬度需匹配工件材质：6061T6 铝合金表面较软，建议选用 Shore A 60~80 的聚氨酯（硬度太低易变形，太高可能压伤工件）。
聚氨酯长期摩擦会磨损，需评估寿命，磨损后夹持力会下降，需设计易更换结构。
需安装磁性开关（如 SMC D-M9B）检测夹爪，避免因气压波动导致夹持未到位（工件脱落风险）。
页:
[1]