瞎改电子齿轮比 导致电机启动时转速太快
问答
电子齿轮比的分母应该是"使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数"。
电子齿轮比的更改使有效缩放系数增加了1208倍，导致电机在相同的PLC脉冲频率下达到高出1208倍的转速。
电机转速过高，超过了驱动器的允许范围，因此驱动器报警
并触发了驱动器报警（可能是超速或相关故障）。
应将电子齿轮比恢复为原来的8388608/10000，但这是不考虑减速比的，精度有问题。
如果更改电子齿轮比，首先确认编码器安装位置（电机轴端还是输出/负载端），以及PLC的标定方式。
每输出轴转一圈的编码器计数 = 每电机转一圈的编码器计数 × 减速箱减速比
电子齿轮比 = 每输出轴转一圈的编码器计数 / PLC每输出轴转一圈发出的脉冲数
电机需要转15圈，负载轴才转1圈
电机转15圈，需要的指令脉冲数 = 15 × 10000 = 150000
电子齿轮比 = 编码器分辨率 / 电机转一圈需要的指令脉冲数 = 8388608 / 150000 = 55.924
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