i油缸动作时序求助

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已知油缸1.2.3为第一组，对应第一组被控臂。4.5.6为第二组，对应第二组被控臂。1.2.3.4.5.6均用同步缸来同步，来控制被控臂的位置同步。
油缸全部缩回，换向阀处于中位。被控臂处于水平位置。现在的问题是:
（1）换向阀得到控制油缸上升的信号后，1.2.3（第一组）先动作伸出，之后4.5.6（第二组）开始动作伸出，1.2.3.4.5.6伸出时，第一组被控臂和第二组被控臂相对位置（成一定角度）保持不变。也即一组率先伸出完成。若此时关掉上升信号，第二组不再继续动作，相当于保持相对位置静止。为了消除控制臂之间角度，只能继续给信号，让第二组继续伸出来达到被控臂之间的角度变为0，也即位置同步。达到同步后，断信号。
（2）换向阀得到控制油缸下降的信号后，第二组油缸先动作伸出，之后第一组开始动作伸出，4.5.6.1.2.3伸出时，第二组和第一组相对位置（成一定角度）保持不变。也即第二组率先达到水平位置。若此时关掉下降信号，相当于保持相对位置静止，为了消除角度，只能继续给信号，让第一组继续伸出使被控臂达到水平。
（3）继续给上升信号，重复过程（1）

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1，你自己要写个时序图，画出简图，各个缸动作时间，阀开阀关时间，配系统，看流量是不是可以，有没有冲突，

2，时序做好了，写个完整控制流程，有了流程，就有了梯形图，用梯形图做二次也行，写PLC也行，

3，多缸连续动作，不是都可以到位的，要做动力计算，不做这个，没法到位，都是瞎说，

归来

是不是可以这样理解：
采用气缸是总气源足够大，单机几乎不用考虑耗气量。
而油缸，动力源有限，就必须考虑好动力分配了。