讨论MRG传动技术，到底是个啥技术

viney1985

今天无意中浏览到一个公司，创始人是Oklahoma航空系毕业，后来回国创建公司。首席运营官是天津大学金属材料与热处理专业，其公司发明了MRG技术，“采用MRG传动技术生产的机器人关节减速器具有体积小、输出扭矩大、使用寿命长、噪音和温升低等特点”。没有找到专业的讲解技术，请问论坛里面大侠讲解一下，这个到底比齿轮传动强在哪里？



本申请公开一种传动机构，传动机构包括内轮以及行星架。内轮上设有第一组通孔和第二组通孔。行星架包括第一法兰体、第二法兰体、连接部件和传输部件。连接部件中的每一个贯穿内轮上第一组通孔中相对应的一个，并将设置在内轮相对两侧的第一法兰体与第二法兰体相互连接。第一组通孔中的每一个的尺寸设置为：连接部件中的每一个的外轮廓与第一组通孔中的相应一个的孔壁轮廓具有间隙。传输部件中的每一个贯穿内轮上第二组通孔中相对应的一个，并且与第一法兰体和第二法兰体中的至少一个连接。本申请的传动机构中的传输部件的受力小，内轮与偏心轴之间的内轮轴承的尺寸大，以使得内轮轴承的寿命更长。

viney1985

skyloss 发表于 2022-4-2 21:38
机械领域，几乎没有什么颠覆的概念，任何事情都有发展的脉络。至于这个MRG，不知道是不是新名词，如果是发 ...

专利信息应该是这个

skyloss

机械领域，几乎没有什么颠覆的概念，任何事情都有发展的脉络。至于这个MRG，不知道是不是新名词，如果是发明，你可以查他们公司专利。

gsl525658

看简介似乎就是少齿差行星传动，这玩意儿早年在坦克上应用比较多，也是个成熟的应用。

viney1985

gsl525658 发表于 2022-4-3 09:31
看简介似乎就是少齿差行星传动，这玩意儿早年在坦克上应用比较多，也是个成熟的应用。 ...

能不能大概讲解下

2266998

就是介于渐开线与摆线之间的一种少齿差传动，比渐开线的二齿还少，因为渐开线有齿数限制，如此，他那个就能带来更大的传动比，当然了，小于二齿，效率也会下降，下降多少，就不得而知了，

国外技术，是‘明示法’，就像阿拉谈原理，非常详细，你听懂了，就去实现，大家比的是精度，在原理上，阿拉从来不保密，有能耐就摔跤，哈，

大旱的东西，都是含糊其辞，环顾左右，许多年之后，你就明白了，

我自己玩过少齿差阀门定位器，是渐开线的，同时，非常精通摆线传动，哈哈，于是，判断出，他是介于二者之间的东西，但他怎么做到‘少于二齿’，就另说了，

我要见他面，一下就能知道，五分钟即可，就是不需要他开口，我说话，说完了，问‘是不是？’哈哈，

中国的技术场合，特别害怕阿拉这个模式，就是我自己开口说，问你‘是不是这个德行’，许多就吓跑了，不敢说是，也不敢说不是，有人当场就要急，啊哈，

你因为对齿轮概念很浅，就理解成他发明了一种新线型，成功跳过了渐开线的‘二齿’限定，再说，你就没法理解了，就是纯粹数学的啮合关系表达式了，

论坛有玩齿轮的，他们能明白里面的事情，

viney1985

2266998 发表于 2022-4-3 18:48
就是介于渐开线与摆线之间的一种少齿差传动，比渐开线的二齿还少，因为渐开线有齿数限制，如此，他那个就能 ...

说的对，我对齿轮接触基本上无，所以基础知识是个盲区。