选阀配缸，切磋一下。

波塞冬的信徒

油压定好，Ps=21Mpa，不扯什么惯性，粘性，弹性等等负载类型。


要求：
1. 100kN外负载时，伸出速度大于100mm/s；
2. 0KN外负载时，伸出速度大于240mm/s，退回速度大于150mm/s。

因为是胡诌的数据，实际阀，缸不一定有产品存在，主要是为了弄清楚规律。
这个与控制无关了。

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你现在就陷入‘一滴油’的故事，卡在这里了，回去耐心琢磨一下我许多年前说的‘一滴油’，这个问题你搞明白了，能把所有孙子打死

驼峰

可以在补充频宽和精度要求;取2/3Ps作为PL,由最大负载计算缸面积A，由最大速度/允许误差之半，计算出Kv即wc(也可由Wh/4计算Kv,£h取经验值0.3);由Ps-最大速度时的负载压降PL计算阀压降Pv ，由QL、Pv对应样本选阀，注意Q^2正比于Pv。随后博得图检查频宽和稳定裕度，由跟踪精度及静态精度之和校验总误差。位控缸的A选大值，阀高压力增益，恒定定流量增益(零开口);力控的缸A选小值，阀低压力增益，高的流量压力系数并最好为定值(正开口);即位控系统中大缸背小阀，力控系统中小缸背大阀。

波塞冬的信徒

驼峰 发表于 2024-3-28 21:46
可以在补充频宽和精度要求;取2/3Ps作为PL,由最大负载计算缸面积A，由最大速度/允许误差之半，计算出Kv即wc( ...

不涉控制。


这个其实只考察对阀控缸功率曲线规律的掌握。
对于阀，QL=Cd*A*sqrt[(Ps-PL)/ρ]
QL=Ah*v，PL=F/Ab

替换，Ah*v=Cd*A*sqrt[(Ps-F/Ab)/ρ]
两边平方，v^2=[Cd*A/Ah]^2*[1/ρ]*Ps-[Cd*A/Ah]^2*[1/ρ]*[1/Ab]*F
令b=[Cd*A/Ah]^2*[1/ρ]*Ps，k=-[Cd*A/Ah]^2*[1/ρ]*[1/Ab]
那么，v^2=b+k*F

v^2=f(F)，方程就是一条不折不扣的直线，
给了两个坐标点[(100mm/s)^2, 100kN], [(240mm/s)^2, 0kN]
k与b究竟是多大，都没必要关心，只需要解出当vh=0时的负载力F，就是Fmax，与坐标轴的交点。

Fmax工况下，vh=0，意味着油压Ps全部顶到缸上，阀上没有任何压降，Ah=Fmax/Ps, 缸无杆腔面积Ah确定,
QLmax=Ab*vbmax=vhmax*Ah，退回是速度vb限制大于150mm/s，有杆腔面积Ab确定，
至此，缸定。

而最大流量vhmax*Ah=QLmax，此工况F=0，PL=0，意味油压Ps全部消耗在阀上，
阀的极限工况点（QLmax，Ps），
至此，阀定。

总结一句，最大负载没有告诉的时候，要先解决它。
你找个功率曲线图，琢磨一下它的三个工况点，最大功率（效率）工况，最大负载工况，最大速度工况，再看那个直线表达式，v^2=b+k*F，
再不能理解，你就要回去揍你高中老师了。


你既然说了控制，我就扯几句。
一般系统，阀传函，缸传函，反馈增益，这些参数在设计时都能定下来，要确定的就是功放的增益Ka。
稳准快，控制系统三项核心诉求。

准，先确定开环增益，是否需要升型别；
快，考虑45度相角裕度，或者限制了超调量，再限制调节时间ts，那截止频率ωc就定了；
稳，在截止频率ωc的位置，相角裕度不满足要求，或者干脆不稳，必须得上串联校正，拉相角。

想通过读图读出闭环频宽，不大容易，闭环的伯德图，没那么容易画。
闭环频宽，最后校验，这个参数能准确计算，不满足，开环增益需要调整。
满足稳态精度，频宽未必能保证。

缸面积Ap，影响缸的固有频率ωh，阻尼比ζh，固有频率还好，阻尼比大了，幅值裕度会下来。
缸面积Ap，同时影响液压系统与负载的联合刚度，传函中干扰项F有个系数，联合刚度是它的倒数，
表达式去分析，影响东西非常多。

阀的三个系数中，流量—压力系数Kc，圆柱滑阀，零位系数有计算式，
一般10^-12数量级，阀定，它就定了，没啥争议的，需要越级，换正开口。

驼峰

首先题目中给了最大负载和相应的速度要求，需要考虑负载时的流量QL在阀上的压降Pv，不能以Ah=Fmax/Ps定缸径;大侠试想最大负载时缸憋停了，负载略小时就会慢慢悠悠，即负载时缸能动但跑不起来（当然空载流量也需要核算）。其次如若阀芯是匹配且对称的，回退速度也不简单的由有油缸腔面积决定，无杆腔回油在阀上产生压差也会起主要作用，尤其是在缸面积比大的时候(阀口Q^2正比与Pv)，所以出现有非对称阀芯。

遗忘

猫猫书记天天在群里装液压的逼，志玲的图也不发，我忍他很久了，骚年你快去干他。

波塞冬的信徒

驼峰 发表于 2024-3-29 01:21
首先题目中给了最大负载和相应的速度要求，需要考虑负载时的流量QL在阀上的压降Pv，不能以Ah=Fmax/Ps定缸径 ...

领你复习一下数学，
就是抛物线的性质与图像。

V^2=b+k*F，
式中，k小于0。

就是F=1/k*v^2-b/k，
开口向下，对称轴为F=0，
仅取第一象限部分。

当且仅当，v=0时，F取最大值Fmax，对不对？
换言之，对于任意的v≠0，F必然不是最大值Fmax，
就是抛物线与F轴交点。

当且仅当，F=0时，v取得最大值vmax，对不对？
换言之，对于任意的F≠0，v必然不是最大值vmax，
就是抛物线与v轴交点。

所以，100kN，100mm/s的工况点，
既不是最高速度vmax，
也不是最大负载Fmax，
就是一个普通，但是必须满足的工况点，
就是抛物线上的一个再普通不过的坐标点，
也不一定是最高功率点，最大效率点，
对不对？

所以，你第一句话，最大负载，就想当然了。
同样的，2/3也是你一厢情愿，
PL/Ps也可以是1/2，1/3，1/4，3/4，5/6，5.9/6
就是大于0小于1的任何一个数都行，只要高兴就可以，不是吗？
按你思路，啥也定不了。

说的够细了，表达式也推导了，基础数学也复习了，抛物线图像也差不多算是画了，误区也指出了，再不能理解，就没法交流了。