阿拉其实特喜欢上海小阿拉，哈哈，

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讲京沪的巨大差异，在国内，就很少有象阿拉认识这么深刻的家伙了，一般人感觉京沪‘差不多’，其实，天壤之别，真的，

北京许多老板，自己说啵得颂，但绝对不要求手下说，无所谓，你也不敢让人家非说不可，伙计得骂你，而你居沪，非说不可，因为周围一张嘴就是鸟叫，哈哈，你不是约翰，没法给你涨薪水，哈哈，

可阿拉们到北京来，就不鸟叫了，哈哈，你感觉奇怪吧，我跟他们聊增压曲线，怎么在计算机上实现，一大帮阿拉，四个博导，一句鸟叫都没有，哈，肯定憋坏了，哈哈，

阿拉读历史特带劲啊，为什么，明事理，上海阿拉40年代比今天鸟叫的厉害，你伺候大班，不鸟叫，你还有饭碗？

后来怎么叫的少了？国人以为革命弄的，哈哈，你不读历史吧，50年代，海雕一次卷走过6万多人，你想，都是鸟叫的，你读一下，张爱玲鸟叫的特棒的，超乎你想象的好，

当然，北京鸟叫的也多，我小猫妹妹，就叫的特棒，关键是发音准确，但绝对不敢要求伙计都叫，哈哈，

居沪上，其实不错，但有些行当不行，比如肥皂剧，你不居京，红不了，哈哈，这个红可要命了，你不认识他们，你有事情了的出来走，那套衣服你买不起，买不起就土，土就没有价码，没价码就更买不起，哈哈，你看居沪，就难红，你奇怪吧，

在沪，阿拉敢得意一下，喝点酒敢吹乎几句，敢说点他人不懂的玩意儿，在京，阿拉不敢，一次都不敢，乖乖地，哈哈，有啥说啥，你吹乎一下，把你弄抑郁了，你信不信，哈哈，

阿拉说‘招本土！’，这次可以小得意一下，马上，大红毛就到，阿拉就是喝酒了，也马上就醒了，

当然，不是说沪上不强大，全球强机器人都来了，怎么不强大？

而有些东西，你居京才知道什么是厉害，两个半模就是敢合上给你看，那公司以前我说过，一直玩这些，早年玩刀路，有自己算法的，许多人以为在北京玩机械肯定倒闭了，人家没有，玩到敢让红毛去分离那个半模，红毛自己的不敢，哈哈，

漫步云端

我的沙发

拉普拉斯妖

北京精雕?八爷好像说过是从玩鞋底模转型过去的。

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半模是啥，不懂。居沪，这边是全套鸟语，图纸鸟语、标准鸟语，邮件鸟语，名字鸟语反正全套鸟语，最搞得是签名也签鸟名，俺开始来的时候特不习惯，怎么能签鸟名，后来俺也签鸟名。沪上的感觉就是阿拉办个巨大的场子对全球敞开说想挣钱就过来，语言是国际语言，规则是国际规则，花旗汇丰渣打都在，四大会计，四大咨询，四大，全球各地的红毛、白毛、绿毛都过来耍，耍得好就留下，小阿拉就是谁最强就和谁合伍了。

山庄悟道

八爷，有一段没理解，在户可以吹一吹，在京却不敢，是因为北京本土的玩主很多也很厉害？是这个理儿不？

皮卡丘不会打乒乓球

我这人有时买东西特直男。要么是耐用品，特别结实。
要么就是消耗品，换起来不心疼。
衣服穿一次就扔，我肯定受不了。

今天才意识到对于无刷电机控制来说，能做四象限运行的厂家少的可怜。
他们多数是根据那个霍尔表简单闭环就得了。别提把电流和转速分解开了。
其实没啥难的,霍尔表有两个因素控制，一个旋转方向，一个是当前反馈状态共同决定了输出。根据旋转方向和电流调节pwm，根据转速具体大小调节电电流不就得了。
再麻烦点就加个矢量分解进去。

不能四象限运行的东西，根本没法拖动位能型负载。
我打电话给好几家分销商，人家斩钉截铁的跟我说我们是三相供电，不是四相........

然后我好奇，顺手找了一下，看看有几个厂家能做pmsm控制。就看见两家，目测好像是找人代工的。

有时感觉挺烦的，供应商真的靠不住，以后还得靠自己做事。

上海周边鸟语还是挺重要的，起码，上位至少得能自己用鸟语工作没问题。说句难听的,t听不懂土话方言没关系，听不懂鸟语就麻烦大了。

大色猫

我的名字是
非常不适应。哈哈。所有的人鬼子都觉得我的姓很好读。

木子12

八爷去北京机床展了？那个凹凸模的展示样品确实很惊艳，哈哈

江洋大浪

俺们老东家买的森精机试机床就这样干的。两块方铁锣凸凹擦红丹只接合。那机床工作台平面是铣而不是磨出来的