请教：传动链中的电机模型

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现计算一个传动链系统的扭振

传动链是电机——机械传动——发电机模式，共直流母线 电封闭结构，变频器自带的转速与扭矩控制

机械部分没问题，传统的弹簧——质量模型

电机这里卡住了，请这位大佬指点
1. 从机电耦合的角度  比如ABB变频器系统的直接扭矩控制对系统固有频率有什么影响？ 是增加了刚度 还是增加了质量 或者仅仅增加了阻尼。电气控制影响大致在哪个频段

2.共直流母线的结构会不会引起电机与发电机的耦合？

3. 直接扭矩控制和矢量控制 的影响会不会有较大差异？

电机了解的比较少，可能看问题的角度也有些不对  请各位指导

2266998

在一根轴上做多个点，折算惯性，自振，激振，包括电磁激振，分别折算与等效，再拆阶，最后合成，

明白25%就继续玩，不够20%就放弃，因为人家写出来，你只是看见结果数据，不能判断真假，有计算结果，都没有价值，

寂静回声

固有频率：是指结构系统在受到外界激励产生运动时，只由系统本身性质决定的特定的频率。

固有频率也称为自然频率。物体做自由振动时，其位移随时间按正弦或余弦规律变化，振动的频率仅与系统固有特性有关如质量、形状、材质等有关，其对应周期称为固有周期。
固有频率与外界激励没有关系，是结构的一种固有属性。不管外界有没有对结构进行激励，结构的固有频率都是存在的，只是当外界有激励时，结构是按固有频率产生振动响应的。

3060203221

2266998 发表于 2020-12-11 13:03
在一根轴上做多个点，折算惯性，自振，激振，包括电磁激振，分别折算与等效，再拆阶，最后合成，

明白25% ...

大侠你说前边那些都没问题 就是船上那一套呗
特征值特征向量   固有频率 模态叠加  
现在问题是电机混进去 我认为是机电耦合系统的问题  电磁系统和控制系统在里边不只是激励的问题，是改变了系统的固有属性
我看有轧机研究这个的  但是和这个不一样，轧机是

寂静回声

从你的描述中哪部分能得出是个非线性系统