为什么不建议一上来直接学习自动控制？

皮卡丘不会打乒乓球

为什么不建议一上来直接学习自动控制？
以下内容引自知乎
"作为工程领域最复杂，最深奥，用到的数学工具最广泛的理论，本科阶段把自动控制原理和现代控制原理当成数学课上就可以了。同理还有信号与系统。


很多数学理论是大部分人一辈子都没办法理解的。"


更重要在于，没有实际对象，你根本不知道理论怎么用，也不知道结果对不对。
多说一句在自控原理后面还有现代控制论，有部分内容已经涉及到变分法。至于变分法是啥东西，我也不会，只是听花生大侠说难的一笔。

iyxx37

前排占座，瞄了一眼控制基础，根本不是我这种人看得懂的

kisskisswww

大侠好！
最近我们请电控的兄弟做验证一个，主轴负载反馈位置补偿系统。PLC的AD采集主轴安川驱动器给出的负载率信号，通过三菱5U内部的PID计算得补偿位移，发给伺服补偿轴调整，目标是通过调节主轴上工具与产品相对位置使主轴实际负载曲线与良品状态下的标准曲线的偏差在可接受误差带内。
看了上次一位大侠关于PID与建模后更高级控制算法比较的帖子，及目前验证效果差强人意，考虑对现有系统建模，由PID控制一个黑盒对象，升级成白盒高级控制。
如何获得准确模组，个人认为应该分析系统动力学方程，得初步模型类型，再实测几种典型信号下系统响应数据，在matlab辩识的准确传递函数模型。如果不列些方程（基本功不够啊），直接依靠matlab能得到准确模型吗？（可能比较幼稚的想法）

chujifamingjia

综合性很强，但学好了就起飞了。
自己硬头皮看过一遍，完全懵了……
先看和实际联系的书比较好一些。机械工程控制基础、化工过程控制、数学模型与工业自动化，可以对照理解。
准备看第二遍了，纯数学……

engine

我学自控原理的前置课程是：高数、线代、复变、数模电、电拖、机械原理、信号，同步的专业课是液压控制，上自控就是拉氏变换，几乎天天如是，写传函，求根轨迹、求极点，读研之后才有更多课程，但是如果不做东西，深刻理解不了。

桂花暗香

kisskisswww 发表于 2017-8-4 12:34
大侠好！
最近我们请电控的兄弟做验证一个，主轴负载反馈位置补偿系统。PLC的AD采集主轴安川驱动器给出的负 ...

用个像 仿形 车床那样的系统   就像犁地的时候控制深度那样！

changkongceyi

俺看不懂你在说啥

zhangsl5

突然想起上学时，我们那年增加了信号与系统这门课，说实在没怎么上课，更别说明白，最后考试结果，是全专业没有一个及格的...所有人不用补考··自动控制原理，听完拉氏变换直接逃掉了，后面没有任何印象，根本提不起来。不知道怎么看。