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人生就此‘留一手’ |
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发表于 2023-3-26 14:03:50
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许多东西,你放下了,是个永远的困扰,每天都出现,无法避免。
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发表于 2023-3-26 14:39:33
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与压力有关,与流速也有关,循环压力四公斤,普通热油210~220℃都安全,油质量低劣就可能210℃以下结焦,核心是结焦,结焦导致整个系统报废
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发表于 2023-3-26 14:41:08
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大多数控温模块也只是用pid简单搞一下,或者是变种pid搞一下,不行就没办法了。8爷这种从底层搞算法的,太难了
核心是控制模块,而不是这些管路,管路有规范,严格规范即可,而控制模块是你写的,可以封闭为黑箱,输出给PLC,具体执行,触摸屏是组态软件
然后再根据以前的实际系统去校正这个理论时间,得到一个校正因子。往后新设计的系统都用这个校正因子去折算一下
那些控制太难了,我只会简单的稳态计算。输入功率,产生能量多少,水温升上去要消耗多少能量,再算所需时间这些
这是简单东西,没有高等级管件,按输送系统考虑即可,核心在阀的控制,而不是管路施工,管路是高温系统最简单的了,
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发表于 2023-3-27 10:31:27
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思路可以,但你必须首先建立一个完整的数学模型,一直到刀尖上,所有运动,规划到刀路轨迹,因为刀路不同,阻力不同,系统刚度是不同的,
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发表于 2023-3-27 13:25:23
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我理解的动态刚度其实就是提高following error,包括两个方面:1.抵抗外力干扰;2.跟踪曲线的能力,这两个部分保证了刀尖轨迹的正确性
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发表于 2023-3-27 19:28:35
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