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机构几个自由度

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发表于 2023-5-12 14:56:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

问

答

总构件数6个，除了机架1之外，另外5个都是活动构件。
高副没有，低副8个

去掉最右边的虚约束，机构自由度是3x5-2x7=1

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