最热的世界机器人大会 最冷的人形行业现实

寂静回声

如果说WAIC 2024还有AI大模型与人形机器人分庭抗礼，那么2024世界机器人大会（WRC2024）的唯一主角就是人形机器人。
8月21日，2024世界机器人大会在北京开幕，约170家企业携带600余件创新产品参展，其中最吸引眼球的，无疑是有足足27款人形机器人整机亮相，创下历届之最。其中，有13家企业在大会期间，推出人形新品。
有人形机器人企业就感叹，“这届大会上做人形的企业数量，可能比欧美所有做人形的企业加起来还要多。”
人形机器人的热度同样传导到了普通大众。由于参加WRC2024的企业们不吝于让人形机器人出来行走、展示技能与表演，观众们的热情更是高涨。大会前三天的现场人潮用“摩肩接踵”来形容一点不为过。
参展商们都纷纷表示：“来看、来聊的人太多了，同行、供应商、客户、普通观众、小朋友、媒体……这三天都要忙疯了，近千份的资料一下就发完了，都不敢想周末会有多少人来。”
眼花缭乱的人形产品、人头攒动的展会现场，再加上纷至沓来的媒体报道，这可能是最热的一次世界机器人大会。现场热烈欢快的气氛，仿佛人形机器人的规模化使用近在眼前，“人形盛世”已经到来。
但据高工移动机器人走访，人形机器人的落地远没有那么乐观。如果深入观察人形赛道的发展脉络，就会发现目前还有大量的技术与商业难题，亟需全产业链通力协作才能突破，这不仅需要物力、财力、人力，更需要耐心。
多名业内人士表示：“说现在就是人形机器人‘IPhone时刻’的人，要么是不了解行业，要么就是扯淡。有价值、能落地的产品很可能要等到这段浮躁期过了，在沉淀和冷静之后才会出现。”
目前，阻碍人形落地的一个很现实的问题就是，底层技术基础依然不牢固。
其中一个表现就是，技术路线尚未收敛。整个业界都还在探索人形机器人的感知、行走、精细操作等一系列能力要如何高性价比地实现。
从积极的方面来看，这说明人形机器人技术有很多想象与探索的空间，例如是否需要五指的灵巧手，人形机器人如何调整自己的高度等。
逐际动力就表示，目前人形机器人处于飞速迭代的时期，技术几乎每个月都会有变化与升级。
但从另一方面来说，这说明大部分技术都远未成熟，企业们甚至不知道自己选择的方向是否正确，但都努力向更大负载、更多自由度、更接近特斯拉的方向靠近。
“目前不同企业、不同研究机构针对不同部位都有不同的方案。无论是灵巧手、双臂或是双足，大家都不清楚哪个方案更好，只能说都还在摸索、试验。”许多人形企业负责人向高工移动机器人坦承。
星动纪元联合创始人席悦就指出：
“灵巧手几个自由度好？是不是越高越好？很多场景的任务需不需要那么多自由度？我个人认为，这都是值得讨论的问题，目前相关的技术路线也远远没有收敛。
但人形机器人行业里，减法比加法简单，那不如性能先做得更优秀一些，再根据场景的实际需求做减法，我觉得这样是更合理的。”
技术不成熟的另一个表现就是，人形机器人尚不具备许多现实世界中必备的“技能”。这从WRC现场，人形企业们基本上只演示几个固定、编排好的动作也可以看出，人形机器人能执行的任务并没有大众想像的多。
北京具身智能机器人创新中心资深工程师韩刚就表示：
“现在的人形机器人的空间智能还不足，这也导致它无法做出我们人类觉得很简单的动作。
举个例子，当一个人开门的时候，他肯定会避开门运动的轨迹，防止自己撞上，然后侧身从门缝挤过去。人形机器人目前要预测这个轨迹的技术还不成熟，人形机器人的技能库里面也没有‘侧身挤过去’的动作，因此很可能就会直直地让门撞上自己。”
值得一提的是，AI界著名科学家李飞飞在今年4月创立的World Labs就是聚焦“空间智能”的AI企业，在最新一轮融资中，World Labs已筹到约1亿美元，估值已超过10亿美元。这也说明，目前这项技术还在发展阶段，远远没有达到成熟。
人形机器人无法做出“侧身挤过去”的动作，也与技能库相对单一有关。目前，技能库的建设还在起步阶段。尽管有一些企业声称向开发者“开源技能库”，以加速人形数据的积累，但有人形企业技术负责人直截了当地表示：
“那些技能库我们有看过，都比较简单，根本没法用。国内企业对开源还是比较谨慎的，反而海外的学者会开源很多真正有帮助的工作。例如当年MIT开源Cheetah，推动了四足机器人领域的快速进步。
底层技术的不成熟，在任何赛道的开端都很常见。但对号称“2024年是商业化元年”的人形机器人赛道来说，这直接导致了人形机器人目前无法成为能够稳定运行的产品。
技术的不成熟，导致人形机器人基础能力存在缺陷，这也让人形的商业化落地前景晦暗不清。
以WRC2024现场的人形机器人们最常演示的行走为例。实际上在展台中的行走，应该是最基础、也最简单的任务。因为机器人是在一个结构化、地面平坦的空间行走，同时人们的注意力都在机器人身上，旁边还有工作人员随时干预。
但据观察，会场中大部分人形机器人在演示行走时，还需要悬吊保护，同时要工作人员遥操作，步态非常不稳定，几乎可以说是“步履蹒跚”，除了“天工”与G1等少数产品能够奔跑以外，其他人形都只能小步行走。
值得注意的是，许多人形机器人行走时踏地力度相当大，撞击地板的声音也非常响亮。让人怀疑它们是否能在工厂、商场以及家庭中运行：一方面是因为声音太大了，另一方面，当机器人以这种有力的步伐向人走来时，确实会让人担忧其安全性。
有研发人员透露，这主要是由于厂商们在双足行走的步态控制上的技术不足，导致他们只能用加快步频的方式，来保持机器人行走时的平衡，这需要让机器人踏的每一步都特别有力，最后就引发了这个问题。
而从现场展示来看，人形机器人的另一基础能力：手部操作，也并没有想象的乐观。
尽管星动纪元、星尘智能等企业的产品有展示包括书法、简单烹饪等相对复杂的手部操作，但目前大部分企业展示的灵巧手或夹爪操作，都是比较简单的抓取与搬运，并且完成的速度、效率与稳定性都并不尽如人意。
在现场看到初创企业的人形机器人用电动夹爪搬运物体时，屡屡无法准确抓取物体，还维持运动轨迹，在反复“搬运空气”。有明星企业的人形机器人在演示时，灵巧手意外脱落却依然继续执行任务，似乎任务执行逻辑没有发生即时变更。
依然离大家的期待有距离时，谈“商业化元年”是不现实的。行业还需要足够的时间与耐心让企业们打磨产品。
由于特斯拉、Figure AI等头部企业的引领，目前许多人都认为工业制造，尤其是汽车行业的工业制造将是人形的首要落地场景。
但实际上，几乎所有受访的人形企业负责人都表示，目前行业对人形的商业化落地场景并没有共识。
无论是工业、科研、商业服务或是家庭场景，企业们“都还在摸，还在看”。在最被看好的工业制造场景，企业们也只是停留在试点、验证的阶段，还谈不上规模化落地。

宇树科技创始人王兴兴指出，虽然国内很多企业和车厂合作，“但这些基本上还是处于试点阶段，目前还没有到真正商业闭环，（也就是说）当一台机器人它产生的商业价值是正向的，可以做到比人的成本更低，现在还没有到这个阶段。”
因此宇树科技目前主要瞄准的场景，是科研教育场景。但科研教育的天花板肉眼可见的低，在量上不可能达到业界的期待，只能作为“回血”的临时举措。再加上据多家初创企业透露，他们也将入局科研教育场景，这意味着该场景的竞争会愈发激烈。
最近推出五款人形新品的独角兽企业智元机器人，在去年发布远征A1时，认为将会在汽车制造领域落地。但在本周推出远征A2时，却转而瞄准营销服务、迎宾接待的场景。
有业内人士也表示疑惑：“迎宾和解说这个场景，在过去十年已经被那么多机器人企业踩过了坑，怎么智元还认为这是个好机会呢？”
而家庭服务，尽管被认为是天花板最高的场景，但目前业内人士都不太看好近几年能够顺利落地，主要原因在于人形机器人的性能、价格与安全性难以满足家庭服务的要求。尤其是安全性是他们认为人形短期无法解决的问题，业内人士普遍认为5-10年落地是一个更合理的时间。
因此，企业们尚不知道要在什么行业、什么场景落地，依然还在试验阶段。即使选定了某一场景，企业还需要时间收集数据、迭代产品以及验证商业价值，因此谈商业化还为时过早。

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感觉是个大玩具

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人形机器人为啥国内这么火？

机械

技术路线尚未收敛。整个业界都还在探索人形机器人的感知、行走、精细操作等一系列能力要如何高性价比地实现，确实是