需要几位的编码器

寂静回声

问


答



你是用脉冲卡+驱动器还是只用驱动器的，与问题主旨无关。


伺服电机上使用的17位编码器意味着该编码器能够提供2^17个不同的位置反馈值。这里的“位”指的是编码器输出信号的二进制位数，它是用来表示编码器分辨能力的一个指标。
具体来说，一个17位的编码器可以分辨的位置数量是：
2^17 = 131,072
这意味着编码器可以在其测量范围内区分出131,072个不同的位置。

17位编码器并没有明确指出是绝对编码器还是增量式编码器，增量也有17位，绝对值也有20位的。
增量式只能记住它自己走了多少步，而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。


丝杠的导程为2毫米，螺母轴向移动的直线距离为0.1微米，这相当于丝杠旋转了0.00005圈。为了准确地控制这个位置，需要使用足够分辨率的绝对编码器。



n大于等于14.29，取整15位。