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吸盘的侧滑

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发表于 2024-12-1 10:53:19 | 显示全部楼层 |阅读模式





当吸盘与物体表面接触并且吸盘内部的空气被抽走时,会在吸盘内部形成负压,即真空状态。这种负压使得外界的大气压力将物体紧紧地压在吸盘上,从而实现对物体的抓取。
如果被吸附物体的表面过于光滑会影响吸盘与物体之间的密封性,导致侧滑。
超过吸盘最大承载能力时,吸盘会因为力的作用而发生位移甚至脱落。
当使用吸盘搬运物体进行快速移动或是经历较大的加速度变化时,由于惯性作用,也会发生侧滑现象。
如果吸盘提供的真空度不够高,或者存在泄漏,那么吸盘内部形成的负压不足以抵抗外部的大气压力,也会造成侧滑。
吸盘上设置防滑条或防滑花纹可以在一定程度上改善其抓握性能,尤其是在处理非完全平整或者略微粗糙的表面时。这些设计可以增加吸盘与接触面之间的摩擦力,这种增加主要通过改变摩擦系数来实现,从而有助于防止侧滑现象的发生。

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