步进电机的断电自锁方式有哪些？

寂静回声

问


答


步进电机在断电后，由于没有电流通过其绕组，通常会失去保持力，导致转子可以自由旋转。然而，在某些应用中，需要步进电机在断电后仍然能够保持位置不变，这就是所谓的断电自锁功能。
使用额外的机械装置，在电机内部或外部安装一个弹簧加载的摩擦离合器。当电机通电并旋转时，离合器滑动而不影响电机操作；当电机断电时，弹簧压紧离合器产生摩擦力，从而阻止轴的运动。选择机械刹车有响应时间，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。

一些特殊设计的步进电机具有永久磁铁，即使在断电的情况下也能提供一定的保持扭矩。
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这一特性在不少应用场景中有着重要作用，比如某些需要在断电状态下仍保持位置固定的自动化设备、机械臂关节等。