请教各位大侠一个问题

分为发给我

这里的公式都没问题，我现在的疑问是解释里面的速度和加速度的值是怎么得出来的。我看了后面的一些案例也都是直接给出了一个值，这里不太理解，所以来请教一下，有知道的大侠可以回复一下。谢谢大家

寂静回声

从数学上看，速度被定义为位移对时间的一阶导数，而加速度是速度对时间的一阶导数，或者是位移对时间的二阶导数。

所以问题就简单了，速度方程和加速度方程都是位移方程微分变换得到的，所以只需要明白位移方程是怎么得到的就可以了。

凸轮传动的简谐运动规律的推导基于质点在圆周上做匀速运动时，其在直径上的投影形成的运动规律。
凸轮以角速度 ω 匀速转动，从动件的推程运动角为 δ ，最大行程为 h。
假设一个质点在半径为 r 的圆周上做匀速运动，其角速度为 ω。质点在圆周上的位置可以用角度 θ 表示，且 θ=ωt
质点在圆的直径上的投影运动即为简谐运动，以此为依据开始画曲线。



质点在圆周上的投影位移 s 可以表示为：

波塞冬的信徒

这书，反人类啊。
因为参与求导，积分运算，所以要求角度单位是弧度，rad。

可角度θ，不是白给的，θ=ω*t，
这样求导的时候，ds/dt, dv/dt，运算的时候，ω要乘到系数中，求导法则都懂的。
你看那书上写的是啥。

默认了升程总转角β=π, 所以sin, cos计算时，才敢给θ/β乘以π，所以π/β=1
要是非整转运动，β≠π，这时候再乘以π，就错到沟里边去了。

看题设，转90度，升程走了1in，对应β=180度，就是2in，所以h=2in。
角速度ω=2*π

老外逗比。
不妄自菲薄，写点咱们不费吹灰之力就能搞明白的东西。

v=ω*h/2*sin(ω*t)
正弦函数求极值，v_max=ω*h/2=2π*2/2=6.28 in/s

a=-ω^2*h/2*cos(ω*t)
余弦函数求极值，a_max=ω^2*h/2=(2π)^2*2/2=39.48 in^2/s

78.8 in^2/s，不知道他怎么算来的。

米兰的小铁匠

我算的，跟你书上的例子基本吻合。重点是单位转换，我经常踩这种坑。
另外你书上列的加速度导数项（j）的原始公式就写错了，漏了一个负号。建议还是多看英文原版。