是手指根部磨损快还是末端磨损快

寂静回声

问


答

说实话，没注意这事。只好瞎琢磨了
完全理想化运作气动手指的话，A处和B处的磨损量是一样的。
现实不是理想化的，所以手动手指运行时间长就会出故障。
比如夹持力不足，而造成夹持力不足的原因有很多，比如气源压力不足或不稳定、密封件老化或损坏导致漏气、手指磨损严重，降低了摩擦力。
手指上的磨损程度也是不均匀的，手指与工件接触时的压力分布不均，某些区域承受更大的压力，从而加速这些区域的磨损。
再比如动作不顺畅，无法正常开合。而造成动作不顺畅的原因有很多，比如内部零件磨损或润滑不良、外来杂质进入内部结构造成卡滞。
控制电路或电磁阀故障气路堵塞。
手指开合不到位，A部位置最容易比零件内孔大。那这部分会承受更大的压力，从而加速磨损。