看啥都是AGV

寂静回声

问


答


这是自动叉车，神他妈的AGV。

自动叉车，也称为无人驾驶叉车或自动化叉车，是一种能够在无需人工驾驶的情况下执行物料搬运任务的智能设备。
自动叉车通常配备有先进的传感器（如激光雷达、摄像头、红外传感器等）、导航系统（如磁条导航、光学导航、激光导航或SLAM技术）和控制系统。
这些技术使得自动叉车能够自主规划路径、避开障碍物，并准确地将货物从一个位置移动到另一个位置。


自动叉车的设计主要是为了实现无需人工干预的操作，通过预设的路径和程序、导航系统以及感知系统来自主执行任务。然而，在某些设计中，自动叉车也可以配备手动操作的功能，以便在特定情况下由操作员进行控制。


自动叉车可以被视作一种特定类型的AGV（Automated Guided Vehicle），AGV是一个更广泛的概念，它包括了所有能够在没有驾驶员直接操作的情况下自动行驶的车辆。这些车辆通常用于工厂、仓库和其他工业环境中来搬运物料或货物。
自动叉车通常采用激光导航或SLAM导航，因为这些导航方式可以提供更高的精度和灵活性，适合在狭窄的货架通道中行驶。
自动叉车的导航精度要求更高，因为它需要精确地插入托盘和货架。

因此，虽然所有的自动叉车都可以归类为AGV，但并不是所有的AGV都是自动叉车。AGV还包括其他类型，例如平板式AGV、牵引式AGV等，它们的设计主要用于不同形式的物料搬运任务。