步进电机“丢步”了吗

寂静回声

问




答

步进电机本来每接收一个脉冲信号，电机轴能够以固定的角度（称为“步”）旋转。
如果步进电机出现“丢步”现象，电机在接收脉冲信号后未能按照预期的角度进行旋转，即实际移动的步数少于理论上的步数。这会导致电机的实际位置与理论计算的位置之间出现偏差。

如电机轴被卡住、传动部件出现问题等会导致电机无法正常转动。
如果施加到电机轴上的负载超过了电机能够驱动的最大转矩，电机无法完成一步完成的旋转，从而导致丢步。
当步进电机开始运行时，如果脉冲频率（速度）增加得太快，超过电机能跟上的程度，也导致丢步现象。
驱动器的微步细分设置错误会导致实际步距与理论值不符，影响定位精度。
如果电源不能提供足够的电流来驱动步进电机，特别是在需要更多功率的情况下，会导致电机性能下降，进而发生丢步。
控制系统的脉冲信号如果不够稳定或者存在干扰，引起电机响应异常，造成丢步。
步进电机在特定频率下可能发生共振，导致振动和定位不稳定。
归零时参考点（原点开关）的触发位置漂移或信号干扰会导致每次归零的位置不一致。